一、选择题（每小题2分，共20分） 1、鏨动力与接触面法线间的夹角 摩擦角时，平面移动副机械自锁。 A、大于 B、小于 C、等于 2、构件运动确定的条件是自由度」 原动件数。 A、大于 B、等于 C、小于 3、绝对瞬心的绝对速度 A、均为零B、不相等 C、不为零且相等 D、均不为零 4、铰链四杆机构的最短杆与最长杆的长度之和，大于其余两杆的长度之和时，机 构 A、有曲柄存在 B、不存在曲柄 C、有时有曲柄，有时没曲柄 D、以上答案均不对 5、在凸轮机构的从动件做等加速等减速运动规律时，其从动件的运动」 A、将产生刚性冲击 B、将产生柔性冲击 C、没有冲击 D、既有刚性冲击又有柔性冲击 6、稳定运转状态下机械的周期性速度波动调节可采用 A、飞轮 B、调速器 C、都不可以 D、都可以 7、渐开线直齿圆柱齿轮传动时，重合度是指实际啮合线的长度与】 比值 A、节圆齿距B、基圆齿距 C、分度圆齿距D、齿项圆齿距 8、差动轮系的自由度为 A、1 B、2 C、3 D、4 9、渐开线齿轮正变位后，齿项部分齿厚 A、增大 B、减小 C、不变 10、齿式棘轮机构中当主动件作连续的往复摆动时，棘轮作的运动是】 A、单向间做运动B、往复摆动 C、连续转动D、直线运动 二、填空题（每空1分，共15分） 1、机械中制造的单元称为 一，运动的单元称为 。构件可由 个或几个 组成。 2、按标准中心距安装的渐开线直齿圆柱标准齿轮，分度圆与 重合，啮合角 在数值上等于分度圆上的 角。 3、例举三种能够实现直线运动的机构：
4、直齿圆锥齿轮的模数和压力角在 (大端、小端、轴面)内取标准 值。 5、符合静平衡条件的回转构件，其质心位置在 6、平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于 7、圆柱在平面上做纯滚动，其瞬心位于 8、机械是 和的总称。 9、平底从动件盘型凸轮机构的压力角在整个运动周期中（不断变化，常数）。 三、简答题（每题5分，共计15分） 1、渐开线齿轮传动特性是什么？ 2、齿轮传动过程中，重合度的意义？重合度的大小跟哪些参数有关系？ 3、蜗杆的分度圆直径为什么要标准化？ 四、作图题（每题10分，共计20分） 1、如图1所示，已知1s,1C,构件2，以仙，逆时针方向转动 求：①机构的全部瞬心位置：②用瞬心法计算从动件滑块4的速度 B 7777 图1 2、画出图2所示发动机的机构简图，并计算其自由度
图2 五、分析题（每题10分，共计30分） 1、图3所示凸轮机构中，凸轮的实际廓线为一个圆，圆心在0点，凸轮以角速度 。逆时针方向转动。凸轮为R=30mm的偏心圆盘，凸轮绕轴心线A逆时针方向转动， 滚子直径为10mm,偏心距为c-5mm,LoA=20mm试问： (1)对该凸轮机构进行命名： (2)画出理论轮廓曲线、基圆与偏距圆，并计算出基圆半径%的大小： (3)标出凸轮从图示位置转过90时的压力角a和位移s。 (4)标出凸轮在图示位置的压力角a和位移s。 图3 2、图4所示机构中，LAg-82mm,Lc-50mm,LcD96mm,LAD120mm问 (1)此机构中，当取构件AD为机架时，是什么机构？
(2)当分别取构件AB、BC、CD为机架时，各将得到什么机构？ b c d A 图4 3、图5所示为织机中的差动轮系，已知 21=26,52=30,z2=22,3=24,z5=18,24=120,n1=100~400rmim,m1=300 min,试求齿轮4的转速m的变化范围。 2 图5 4