习送线李院 机电T程系Mechanical and Electrical Engineering Department 机械原理 第7章轮系 (Gear Train)
机电工程系 Mechanical and Electrical Engineering Department 机械原理 第7章 轮系 (Gear Train)
)运战学院 机电T程系Mechanical and Electrical Engineering Department 本章研究的主要内容及目的： >了解轮系的分类，并能正确划分轮系 >了解轮系的主要功用 > 掌握定轴轮系、周转轮系、复合轮系传动比的计算 了解确定行星轮系各轮齿数的四个条件 本章重，点难点 重点：1、周转轮系、复合轮系的判断 2、周转轮系、复合轮系的传动比计算 难点：周转轮系分析及传动比计算
机电工程系 Mechanical and Electrical Engineering Department 本章研究的主要内容及目的： ➢ 了解轮系的分类，并能正确划分轮系 ➢ 了解轮系的主要功用 ➢ 掌握定轴轮系、周转轮系、复合轮系传动比的计算 ➢ 了解确定行星轮系各轮齿数的四个条件 本章重点难点 1、周转轮系、复合轮系的判断 2、周转轮系、复合轮系的传动比计算 重点： 难点： 周转轮系分析及传动比计算
习送战乎院 机电工程系Mechanical and Electrical Engineering Department 课前自主学习内容： 自主学习肉象 以及学习资源 1、轮系的功用及分类 2、定轴轮系/周转轮系的判断 3、定轴轮系(/周转轮系选学)传动比计算 学习资源： 1、教材（学校）7.1~7.3(P140-P148) 2、中国大学MOOC视频学习，第7章前4个视频7.0-7.2
机电工程系 Mechanical and Electrical Engineering Department 1、轮系的功用及分类 2、定轴轮系/周转轮系的判断 3、定轴轮系（/周转轮系选学）传动比计算 课前自主学习内容： 学习资源： 1、教材（学校）7.1~7.3（P140-P148） 2、中国大学MOOC视频学习,第7章前4个视频7.0-7.2
)运将学院 机电T程系Mechanical and Electrical Engineering Department 自检 省主学习引导 问题1：举例，生活中轮系的应用有哪些？ 问题2：什么是定轴轮系、周转轮系？ 问题3：周转轮系分为哪两种？如何划分？ 自由度？ 问题4：定轴轮系传动比的计算。大小？方向？ 问题5：蜗轮蜗杆转向如何判断？ 问题6：周转轮系传动比用到什么方法？如何计算？（选学）
机电工程系 Mechanical and Electrical Engineering Department 问题1：举例，生活中轮系的应用有哪些？ 问题2：什么是定轴轮系、周转轮系？ 问题3：周转轮系分为哪两种？如何划分？ 问题4：定轴轮系传动比的计算。大小？方向？ 问题6：周转轮系传动比用到什么方法？如何计算？（选学） 自检 自由度？ 问题5：蜗轮蜗杆转向如何判断？
习送我乎院 机电T程系Mechanical and Electrical Engineering Department 机械原理-第23讲 自主学习检测 轮系的应用及分类 轮系的判断 定轴轮系传动比计算 提升练习 周转轮系传动比计算
机电工程系 Mechanical and Electrical Engineering Department ➢ 自主学习检测 轮系的应用及分类 轮系的判断 定轴轮系传动比计算 ➢ 提升练习 ➢ 周转轮系传动比计算 机械原理-第23讲
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)送我手院 了achang Laiver4 机电T程系Mechanical and Electrical Engineering Department 检测一 概述 一、概念 轮系：由一系列的齿轮所组成的传动系统称为齿轮系。 二、功用 用以实现变速（1、2)、分路传动、大传动比、换向等。 三、分类 平面定轴轮系 定轴轮系（轴线固定) (fixed axis gear train) 空间定轴轮系 行星轮系 =1) (planetary gear train) 轮系 周转轮系（轴有公转） 差动轮系(F=2) (epicyclic gear train) (differential gear train) 定+周 复合轮系（两者混合) (compound gear train) 周+周
机电工程系 Mechanical and Electrical Engineering Department 轮系 周转轮系（轴有公转） (epicyclic gear train) 定轴轮系（轴线固定) (fixed axis gear train） 复合轮系（两者混合） (compound gear train) 差动轮系（F=2） (differential gear train) 行星轮系（F=1） (planetary gear train) 平面定轴轮系 空间定轴轮系 定+周 周+周 一、概念 由一系列的齿轮所组成的传动系统称为齿轮系。 三、分类 二、功用 用以实现变速（1、2）、分路传动、大传动比、换向等。 轮系: 概述
习运将毕院 机电T程系Mechanical and Electrical Engineering Department 检测二 定轴轮系传动比 一、传动比大小的计算 已知各轮齿数分别为☑、…Z5,求传动比i15的大小。 01 22 02 23 12 123 02 21 03 2 A YIIIA KoLLo i34 = 4 4 =到 97777A 45 04 23 05 24 i2233445 020 04-23245 020304 05 21222324 02=02,03:三03 01 22232425 所有从动轮齿数的乘积 1222324 所有主动轮齿数的乘积
机电工程系 Mechanical and Electrical Engineering Department 定轴轮系传动比 一、传动比大小的计算 已知各轮齿数分别为z1、…z5，求传动比i15 的大小。 1 2 2 1 12 z z i = = 2' 3 3 2' 2'3 z z i = = 3' 4 3'4 4 3' ω z i ω z = = 4 5 45 5 4 ω z i ω z = = 1 2345 15 5 1 2' 3' 4 ω z z z z i ω z z z z = = 1 2' 4 3' 2 3 4 5 12 2'3 3'4 45 2 3 4 5 1 2' 3' 4 ω ω ω ω z z z z i i i i ω ω ω ω z z z z = = 2' 2 3' 3 ω = = ω ,ω ω 所有从动轮齿数的乘积 所有主动轮齿数的乘积 ＝
适城学院 机电工程系Mechanical and Electrical Engineering Department 二、 首末轮转向关系的确定 Unreglatered HyperCam 转向相反 “_” 转向相同 “+” 左右手法则 成 同进同出
机电工程系 Mechanical and Electrical Engineering Department 1 2 2 1 2 1 2 1 2 1 转向相反 “-” 转向相同 “+” 同 进 同 出 左 右 手 法 则 二、首末轮转向关系的确定 2 1
习运将学院 机电工程系Mechanical and Electrical Engineering Department." 轮系中首、末轮转向关系的确定 1.轮系中各齿轮几何轴线均互相平行 =0=（-1)m 22…2n 77 21…2n- 式中，表示外啮合次数。若计算结果为“+” 表明首、末两轮的转向相同；反之，则转向相反。 2.轮系中所有各齿轮的几何轴线不都 平行，但首、末两轮的轴线互相平行 77 用标注箭头法确定。但在传动比计算结果中 V7 可加上”-”或“+”号。 3.轮系中首、末两轮几何轴线不平行 用公式计算出的传动比只是绝对值大小，其转向由在运动简图上依次标箭 头的方法来确定
机电工程系 Mechanical and Electrical Engineering Department 1．轮系中各齿轮几何轴线均互相平行 ( ) 1 n 1 m 2 n n 1 1n 1 − = = − z z z z i 轮系中首、末轮转向关系的确定 2．轮系中所有各齿轮的几何轴线不都 平行，但首、末两轮的轴线互相平行 用标注箭头法确定。但在传动比计算结果中 可加上“－”或“＋”号。 3. 轮系中首、末两轮几何轴线不平行 用公式计算出的传动比只是绝对值大小，其转向由在运动简图上依次标箭 头的方法来确定。 式中，m表示外啮合次数。若计算结果为“+”， 表明首、末两轮的转向相同；反之，则转向相反