)运酱学院 机电T程系Mechanical and Electrical Engineering Department 机械原理 第5章凸轮机构
机电工程系 Mechanical and Electrical Engineering Department 机械原理 第5章 凸轮机构
习送线手陀 机电T程系Mechanical and Electrical Engineering Department 本章研究的主要内容及目的： >了解凸轮机构的应用及分类 > 掌握凸轮机构的工作过程 > 了解从动件的运动规律 > 能够完成凸轮轮廓曲线的设计及基本参数确定 > 确定凸轮机构的压力角 本章重点难点 重点：凸轮机构的工作过程、凸轮轮廓曲线的设 计，参数的确定、压力角等 难点： 凸轮机构参数的确定
机电工程系 Mechanical and Electrical Engineering Department 本章研究的主要内容及目的： ➢ 了解凸轮机构的应用及分类 ➢ 掌握凸轮机构的工作过程 ➢ 了解从动件的运动规律 ➢ 能够完成凸轮轮廓曲线的设计及基本参数确定 ➢ 确定凸轮机构的压力角 本章重点难点 凸轮机构的工作过程、凸轮轮廓曲线的设 计，参数的确定、压力角等 重点： 难点： 凸轮机构参数的确定
习远機学院 机电T程系Mechanical and Electrical Engineering Department 课前自主学习内容： 省主学习肉春 以及学习资源 1、凸轮机构的应用及分类 2、凸轮机构的工作过程 3、从动件的运动规律 学习资源： 1、教材（学校）5.15.2(P69-P80) 2、中国大学MOOC视频学习，第5章前3个视频 5.03'18" 5.1 1201" 共3202" 5.2 1643
机电工程系 Mechanical and Electrical Engineering Department 1、凸轮机构的应用及分类 2、凸轮机构的工作过程 3、从动件的运动规律 课前自主学习内容： 学习资源： 1、教材（学校）5.1~5.2（P69-P80） 2、中国大学MOOC视频学习,第5章前3个视频 5.0 3’18” 5.1 12’01” 共32’02“ 5.2 16’43
习足我乎院 机电T程系Mechanical and Electrical Engineering Department 自检 自主学习引导 问题1：生活中凸轮机构的应用有哪些？ 问题2：凸轮机构如何进行分类？四种分类方式？ 问题3：凸轮机构的工作过程是什么？ 推程运动角，远休止角。。。基圆？ 问题4：凸轮轮廓与从动件运动规律有何关系？ 问题5：从动件运动规律都有哪些？ 何谓刚性冲击？柔性冲击？
机电工程系 Mechanical and Electrical Engineering Department 问题1：生活中凸轮机构的应用有哪些？ 问题2：凸轮机构如何进行分类？四种分类方式？ 问题3：凸轮机构的工作过程是什么？ 推程运动角，远休止角。。。基圆？ 问题4：凸轮轮廓与从动件运动规律有何关系？ 问题5：从动件运动规律都有哪些？ 何谓刚性冲击？柔性冲击？ 自检
习运线学院 机电T程系Mechanical and Electrical Engineering Department 机械原理-第14讲 > 自主学习检验 凸轮机构的应用及分类 凸轮机构的工作过程 从动件的运动规律 ,凸轮机构的设计
机电工程系 Mechanical and Electrical Engineering Department ➢ 自主学习检验 凸轮机构的应用及分类 凸轮机构的工作过程 从动件的运动规律 ➢ 凸轮机构的设计 机械原理-第14讲
)送我手院 机电工程系Mechanical and Electrical Engineering Department 问题 凸轮机构的组成、应用？ > 四种分类方式？ > 凸轮机构的工作过程？ 从动件运动规律？刚性冲击？柔性冲击？ 课堂测试1：云班课-05-01/02
机电工程系 Mechanical and Electrical Engineering Department ➢ 凸轮机构的组成、应用？ ➢ 四种分类方式？ ➢ 凸轮机构的工作过程？ ➢ 从动件运动规律？刚性冲击？柔性冲击？ ➢ 课堂测试1：云班课-05-01/02
)运酱学院 机电T程系Mechanical and Electrical Engineering Department (a) (b) 题9-6图直动推杆凸轮机构 题9-8图摆动推杆凸轮机构 9-9已知凸轮角速度为1.5ad/s,凸轮转角6=0°-150°时，推杆上升16mm:8=150°-180°时，推杆远休 止：6=180°~300°时，推杆下降16mm:8=300°-360°时，推杆近休止。试选择合适的推杆推程运动规律，以实现 其最大加速度值最小，并画出其运动线图： 9-10设计一凸轮机构，凸轮转动一周时间为2s。凸轮的推程运动角为60°，回程运动角为150°，近休止 运动角为150°。推杆的行程为15mm。试选择合适的推杆升程和回程的运动规律，使得其最大速度值最小，并 9-11试设计一对心直动滚子推杆盘形凸轮机构，滚子半径，=10mm,凸轮以等角速度逆时针回转。凸 画出运动线图 轮转角6=0°-120°时，推杆等速上升20mm:6=120°~180°时，推杆远休止；6=180°~270°时，推杆等加速等减 速下降20mm:6=270°-360°时，推杆近休止。要求推程的最大压力角&m≤30°，试选取合适的基圆半径，并绘 制凸轮的廓线。问此凸轮机构是否有缺陷，应如何补救。 9-12试设计一个对心平底直动推杆盒形凸轮机构凸轮的轮廓曲线。设已知凸轮基圆半径。：30mm,推 杆平底与导轨的中心线垂直，凸轮顺时针方向等速转动。当凸轮转过120°时推杆以余弦加速度运动上升 20mm,再转过150°时，推杆又以余弦加速度运动回到原位，凸轮转过其余90时，准杆静止不动。间这种凸轮机 肉压有有的变一心一清 0-13 、k几纶转过180°时，推杆以余弦加速度运动向上摆动25°：转过一周中的其余角
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》运城学院 机电工程系 Mechanical and Electrical Engineering Department 凸轮机构的分类 按凸轮的 盘形凸轮 形状分 按从动件的 机 端部形式分 的 按从动件的 运动形式分 类 按从动件和凸轮的 相对位置分 圆柱凸轮 按维持高副接触的 锁合方式分
机电工程系 Mechanical and Electrical Engineering Department 凸轮机构的分类 盘形凸轮 圆柱凸轮 按从动件的 运动形式分 按维持高副接触的 锁合方式分 按从动件的 端部形式分 按凸轮的 形状分 凸 轮 机 构 的 分 类 按从动件和凸轮的 相对位置分
运我事院 机电T程系Mechanical and Electrical Engineering Department 尖端从动件 凸轮机构的分类 按凸轮的 形状分 凸 滚子从动件 按从动件的 机 端部形式分 构 的 按从动件的 运动形式分 类 平底从动件 按从动件和凸轮的 相对位置分 按维持高副接触的 锁合方式分
机电工程系 Mechanical and Electrical Engineering Department 凸轮机构的分类 平底从动件 滚子从动件 按从动件的 运动形式分 按维持高副接触的 锁合方式分 按从动件的 端部形式分 按凸轮的 形状分 凸 轮 机 构 的 分 类 按从动件和凸轮的 相对位置分 尖端从动件
)运城李院 机电工程系 Mechanical and Electrical Engineering Department 凸轮机构的分类 按凸轮的 形状分 按从动件的 端部形式分 直动 摆 机 动 的 按从动件的 从动 从 分 运动形式分 动 按从动件和凸轮的 件 件 相对位置分 按维持高副接触的 锁合方式分
机电工程系 Mechanical and Electrical Engineering Department 凸轮机构的分类 直 动 从 动 件 摆 动 从 动 件 按从动件的 运动形式分 按维持高副接触的 锁合方式分 按从动件的 端部形式分 按凸轮的 形状分 凸 轮 机 构 的 分 类 按从动件和凸轮的 相对位置分