一、选择题（每题2分，共20分） 1一高轮？一健3一△轮4一期多一理作6一始锅指婚 g1图 1.在如图所示的齿轮一凸轮轴系中，轴4称为 A零件B.机构C构件D.部件 2,构件运动确定的条件是 A.自由度大于1B.自由度大于0C.自由度等于原动件数D自由度小于0 3.两个运动构件间相对瞬心的绝对速度 A均为零B.不相等 C.不为零且相等D.均不为零 4.铰链四杆机构的最短杆与最长杆的长度之和，大于其余两杆的长度之和时 机构」 A有曲柄存在 B不存在曲柄 C.有时有曲柄，有时没曲柄 D.以上答案均不对 5,在凸轮机构的从动件选用等速运动规律时，其从动件的运动 A将产生刚性冲击 B将产生柔性冲击 C,没有冲击 D.既有刚性冲击又有柔性冲击 6.在机械中阻力与其作用点速度方向】 A相同B.一定相反C成锐角D.相反或成钝角。 7. 一对渐开线直齿圆柱齿轮传动时，如重合度等于1，这时实际合线的长度 等于 A节圆齿距 B.基圆齿距 C,分度圆齿距 D,齿顶圆齿距 8周转轮系的转化轮系中】 的角速度为0？ A.太阳轮B.行星轮 C.行星架 D.机架 9为了减轻飞轮的重量，飞轮最好安装在
A.等效构件上B.转速较低的轴上C转速较高的轴上D.机器的主轴上 10.齿式棘轮机构中当主动件作连续的往复摆动时，棘轮作的运动是 A.单向间橄运动B往复摆动C连续转动D.直线运动 二、填空题（每空1分，共20分） 1机械中制造的单元称为」 ,运动的单元称为 2.当两个构件组成移动副时，其瞬心位于垂直于移动方向的 3.平面运动副的最小约束数为 4.含有6个构件的平面机构，其速度瞬心共有 个。 5.平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于 6.无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于一，行程速比系数等于 7.凸轮的基圆半径 (如何变化)，可以减小凸轮机构的压力角。 8凸轮机构中，使凸轮与从动件保持接触的方法有和两种。 9.渐开线标准直齿圆柱齿轮正确啮合的条件为和分别相等。 10.增大模数，齿轮传动的重合度：增多齿数，齿轮传动的重合度 11按标准中心距安装的渐开线直齿圆柱标准齿轮，节圆与 重合 啮合角在数值上等于分度圆上的 角。 12.渐开线齿轮的可分性是指渐开线齿轮中心距安装略有误差时， 13.差动轮系是机构自由度等于的周转轮系。 14.符合静平衡条件的回转构件，其质心位置在 三、作图题（每题10分，共20分） 1.标出图2示机构的所有瞬心
2.图3所示凸轮机构中，凸轮以角速度。逆时针方向转动。凸轮为R=30mm 的偏心圆盘，滚子直径为10mm,偏心距为c=5mm,试在图上： (1)对该凸轮机构进行命名： (1)画出理论轮廓曲线、基圆与偏距圆： (2)标出凸轮从图示位置转过90时的压力角α和位移s。 四、分析题(20分) 图3 1.求图4所示机构运动简图的自由度，若有复合较链，局部自由度和虚约束应 具体指出。(10分) (b) 图4. 2.图5所示四杆机构中，已知a60mm,b-150mm,c-120mm,d-100mm。取 不同构件为机架，可得到什么类型的铰链四杆机构？（10分)》
五、计算题(20分) 1,已知一对外喷合标准直齿圆柱齿轮传动的标淮中心距a-108mm,传动比i123,小 齿轮齿数Z=18。试确定大齿轮的齿数Z2、齿轮的模数m和两轮的分度圆直径。 (10分) 2.如图6所示，Z1=15,Z2-25,Z3=20,Z60。n1=200rmin(顺时针) n50rmin(顺时针)试求H的转速。(10分) 图