一、选择题（每题2分，共20分） 1、驱动力_ 摩擦圆时，转动副机械自锁 A、切于 B、交于 C、远离 2、对于曲柄摇杆机构，最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和 A、一定 B、不一定 C、一定不 3、平面四杆机构共有 _个瞬心。 A、6 B、12 C、15 D、20 4、为了避免运动失真和减小凸轮轮廓曲线的接触应力，对于凸轮轮廓曲线外凸 情况，理论轮席曲线外凸部分的最小曲率半径 滚子半径。 A、必须小于 B、必须大于 C、可以等于 5、渐开线直齿圆柱齿轮传动过程，可看作两齿轮 作纯滚动。 A、节圆 B、分度圆 C、齿顶圆 D、齿根圆 6、在蜗杆传动中，用 来计算传动比是不正确的 A、i=0,/02 B、i=22/31 c、i=d2/d 7、渐开线标准直齿圆柱齿轮在分度圆上的压力角为 A、20 B、0° C、15° D、25 8、一对标准直齿圆柱齿轮传动，模数为4mm,齿数分别为20、30，则两齿轮 传动的中心距为 A、100mm B、200mm C、50mm D、25mm 9、为了减轻飞轮的重量，飞轮最好安装在 A、等效构件上B、转速较低轴上C、转速较高轴上D、机器主轴上 10、缝纫机脚踏板机构是 机构在生产中的应用。 A、曲柄摇杆B、双曲柄 C、双摇杆 D、曲柄滑块 二、填空题（每空1分，共15分） 1、机械是 和 的总称。 2、曲柄摇杆机构有死点位置时， 是主动件，此时与共线。 3、一对正确啮合蜗轮蜗杆，蜗杆的轴面模数与蜗轮的端面模数 ，蜗 杆的轴面压力角与蜗轮的端面压力角
4、行星轮系是机构自由度等于的周转轮系。 5、机构中各个构件相对于机架能够产生独立运动的数目称为 6、质量分布于不同平回转面内的回转体，经静平衡后 (一定、不 一定、一定不)满足动平衡，经动平衡后 (一定、不一定、一定不) 满足静平衡。 7、例举三种能够实现间隙运动的机构： 8、非周期性速度波动调节方法是除机器本身有自调性的外一般加装 三、简答题（每题5分，共计15分） 1、渐开线齿轮传动特性是什么？ 2、齿轮传动过程中，重合度的意义？重合度的大小跟哪些参数有关系？ 3、简单述说轮系的作用？并每种功用试举一例。 四、作图题（每题10分，共20分） 1、试求图1所示各机构在图示位置时全部瞬心的位置。 3 图1 2、画出图2所示牛头刨床的机构简图，并计算其自由度
图2 五、分析题（每题10分，共计20分） 1、在图3所示凸轮机构中，凸轮的实际廓线为一个圆，圆心在A点，以角速度 o逆时针方向转动。凸轮半径R-40mm,凸轮绕轴心线O逆时针方向转动， Lo=25mm,滚子半径r=10mm,试问： (1)对该凸轮机构进行命名？ (2)画出该凸轮的理论轮廓曲线、基圆？并计算出基圆半径%的大小？ (3)在图中标出从动件的行程，并计算出大小？ (4)标出图示位置时，机构的压力角Q和位移s (5)若把滚子半径改为r=15mm,从动件的运动规律有无变化？为什么？
2、图4所示四杆机构中，己知 Lhg600mm,Lsc=1500mm,Lco=1200mm,LAo-1000mm。取不同构件为机架，可得 到什么类型的铰链四杆机构？ 图4 3、图5所示传动装置中，己知各轮齿数为： Z1-20,Z2=-40,Z;-20,Z4=30,Z5-80,运动从1轴输入，Ⅱ轴输出， n1-100~1000rmim,转动方向如图所示。试求输出轴Ⅱ的转速nn变化范围及转动方 图