一、选择题（每小题2分，共20分） 1、转动副机械自锁的原因是驱动力 摩擦圆。 A、切于 B、交于 C、远离 2、对于双摇杆机构，最短杆与最长杆长度之和 大于其余两杆长度之 和。 A、一定 B、不一定 C、一定不 3、平面六杆机构共有 _个瞬心。 A、6 B、12 C、15 D、20 4、对于滚子从动件盘形凸轮机构，滚子半径 理论轮廓曲线外凸部分的最 小曲率半径 A、必须小于 B、必须大于 C、可以等于 5、渐开线直齿圆柱齿轮机构的可分性是指 不受中心距变化的影响。 A、节圆半径 B、传动比 C、啮合角 6、在减速蜗杆传动中，用 来计算传动比是错误的。 A、1=0/0 B、i=22/%1 c、i=d2/d 7、渐开线在基圆上的压力角为 A、20° B、0° C、15° D、25 8、一对标准直齿圆柱齿轮传动，模数为2mm,齿数分别为20、30，则两齿轮传动 的中心距为 A、100mm B、200mm C、50mm D、25mm 9、渐开线齿轮变位后 A、分度圆及分度圆上的齿厚仍不变 B、分度圆及分度圆上的齿厚都改变 C、分度圆不变但分度圆上齿厚改变 D、分度圆改变但分度圆上齿厚不变 10、缝纫机脚踏板机构是 机构在生产中的应用。 A、曲柄摇杆B、双曲柄 C、双摇杆 D、曲柄滑块 二、填空题（每空1分，共20分） 1
1、机器的制造单元是 ,运动单元是 :机构具有确定运 动的条件是其自由度数等于 数。 2、曲柄摇杆机构有死点位置时， 是主动件，此时 与 共线。 3、一对渐开线标准直齿圆柱齿轮正确啮合的条件是 4、斜齿轮的模数和压力角在 (法面、端面、轴面)内取标准值：锥 齿轮当量齿数Zw 5、机构中各个构件相对于机架能够产生独立运动的数目称为】 6、移动副中驱动力作用于 内将发生自锁。 7、质量分布在同一平面内的回转体，经静平衡后 (一定、不一定、 一定不)满足动平衡，经动平衡后 (一定、不一定、一定不)满足静平衡： 质量分布于不同平回转面内的回转体，经静平衡后 (一定、不一定、一定 不)满足动平衡，经动平衡后 。(一定、不一定、一定不)满足静平衡。 8、机器周期性速度波动的调节方法一般是加装 ，非周期性速度波动 调节方法是除机器本身有自调性的外一般加装 9、例举三种能够实现间隙运动的机构： 三、作图计算题（每题10分，共计20分） 1、如图1所示为一直动从动件凸轮机构。设已知各构件的尺寸和原动件1的角速 度@，求从动件2的速度2，并在图中标出瞬心的位置。 2、在图2所示对心直动滚子从动件盘形凸轮机构中，凸轮的实际院线为一个圆， 圆心在A点，其半径R-40mm,凸轮绕轴心线O逆时针方向转动，Lo-25mm,滚子半 径r=l0mm,试问： (1)画出该凸轮的理论轮廓曲线？ (2)画出基圆半径并计算出为大小？ (3)在图中标出从动件的行程，并计算出大小？ (4)若把滚子半径改为15mm,从动件的运动规律有无变化？为什么？ 2
图1 四、分析题（每题10分，共计20分） 1、计算图3中两个机构简图的自由度。 图3 2、图4所示机构中，LAB-820mm,LBc-500mm,Lcm960mm,LAD-1200mm问： (1)此机构中，当取构件AD为机架时，是否存在曲柄？ (2)当分别取构件AB、BC、CD为机架时，各将得到什么机构？ 图4 五、设计计算题（共20分） 1、一对渐开线标准齿轮在标准中心距下传动，传动比2=3.6，模数m=3mm,压 3
力角a=20,中心距a=345mm,求大齿轮的齿数2，分度圆直径山，基圆直径k2, 齿厚s与齿槽宽e。 2、图5所示复合轮系中，各齿轮齿数如图中括号中所示，求传动比i K 220)T 4(15)7 H 120) 1'30 360y 5060 图5 4