BUCT 机械制新设计 第五章机构组合与创新设计 第一节串联式组合 第二节并联式组合 第三节封闭式组合 第四节装载式组合 Page1
机械创新设计 Page1 B U C T B U C T 第五章 机构组合与创新设计 机构组合与创新设计 第一节 串联式组合 第二节 并联式组合 第三节 封闭式组合 第四节 装载式组合
BUCT 机械创新设计 机构组合是指基本机构以不同的方式 连接，生成复杂机构的过程。 目的是改善基本机构的运动和动力特 性，实现更高要求。 Page2
机械创新设计 Page2 B U C T B U C T 机构组合是指基本机构以不同的方式 连接，生成复杂机构的过程。 目的是改善基本机构的运动和动力特 性，实现更高要求
BUCT 机械创新葭计 基本机构 单环的连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、间歇 运动机构、螺旋机构、挠性件传动机构、以及 这些机构的倒置机构等 组合方式 串联式、并联式、封闭式、装载式 Page3
机械创新设计 Page3 B U C T B U C T 基本机构 单环的连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、间歇 运动机构、螺旋机构、挠性件传动机构、以及 这些机构的倒置机构等 组合方式 串联式、并联式、封闭式、装载式
BUCT 机械创新设计 1.串联式组合 两个及两个以上基本机构顺序连 接，每一个前置机构的输出为后 置机构的输入，用以满足工作要 求 输入 机构1 机构2 输出 Page4
机械创新设计 Page4 B U C T B U C T 1. 串联式组合 两个及两个以上基本机构顺序连 两个及两个以上基本机构顺序连 接，每一个前置机构的输出为后 接，每一个前置机构的输出为后 置机构的输入，用以满足工作要 置机构的输入，用以满足工作要 求 输入 机构1 机构2 输出
BUCT 机械创新设计 (1) 连杆机构为前置机构 ·可用于增力一肘杆机构 Lcosa O=M cosa 增力比：Ly Q=M ys Page5
机械创新设计 Page5 B U C T B U C T （1） 连杆机构为前置机构 连杆机构为前置机构 • 可用于增力——肘杆机构 P F P ys L Q M cosα = s Q M cosα = 增力比：L/y
BUCT 机械创新设计 某压力机的主机构 12 当0≈0°，a=2°F大约是F2的14倍 Page6
机械创新设计 Page6 B U C T B U C T 某压力机的主机构 θ α 当θ ≈ 0°，α = 2° F大约是 F12的14倍
BUCT 机械创新设计 节能发动机 偏距为气缸直径的0~0.5倍。 刚性杆2(6)为L形，其夹角 λ可为60°~120°。该机构 对发动机而言，可使活塞的 实际行程增加5%~20%，使 发动机的实际排量增加 5%~20%;可使发动机的燃 油消耗率降低5%~20%；使 曲轴的平均输出扭矩增大 5%~35%。若用于压缩机， 也可使能源消耗明显下降。 Page7
机械创新设计 Page7 B U C T B U C T 节能 发动机 偏距为气缸直径的0~0.5倍。 刚性杆2（6）为L形，其夹角 λ可为60°~120°。该机构 对发动机而言，可使活塞的 实际行程增加5%~20%，使 发动机的实际排量增加 5%~20%；可使发动机的燃 油消耗率降低5%~20%；使 曲轴的平均输出扭矩增大 5%~35%。若用于压缩机， 也可使能源消耗明显下降
BUCT 机械创新设计 可用于增程 22 p 21 E的行程是C的2倍 3 是曲柄1长度的4倍 Page8
机械创新设计 Page8 B U C T B U C T • 可用于增程 φ ψ 1 2 z z = ϕ ψ E的行程是C的2倍 是曲柄1长度的4倍
BUCT 机械创新设计 可实现特殊的运动规律 Page9
机械创新设计 Page9 B U C T B U C T • 可实现特殊的运动规律 可实现特殊的运动规律
BUCT 机械制新设计 •可改善后置机构的运动与动力特性 分度槽 定位槽 Page10
机械创新设计 Page10 B U C T B U C T •可改善后置机构的运动与动力特性 可改善后置机构的运动与动力特性