习送线手优 机电T程系Mechanical and Electrical Engineering Department 机械原理 第4章平面四杆机构
机电工程系 Mechanical and Electrical Engineering Department 机 械 原 理 第4章 平面四杆机构
习运将学院 机电T程系Mechanical and Electrical Engineering Department 本章研究的主要内容及目的： >了解连杆机构的应用及特点 >掌握平面四杆机构的基本形式及其演化 > 掌握平面四杆机构中曲柄存在的条件 > 能够求出四杆机构的压力角，对机构传动性能进行分析 会设计四杆机构 本章重点难，点 重点： 平面四杆机构的命名，整转副存在的条件， 压力角计算，图解法设计四杆机构 难点： 四杆机构的设计
机电工程系 Mechanical and Electrical Engineering Department 本章研究的主要内容及目的： ➢ 了解连杆机构的应用及特点 ➢ 掌握平面四杆机构的基本形式及其演化 ➢ 掌握平面四杆机构中曲柄存在的条件 ➢ 能够求出四杆机构的压力角，对机构传动性能进行分析 ➢ 会设计四杆机构 本章重点难点 平面四杆机构的命名，整转副存在的条件， 压力角计算，图解法设计四杆机构 重点： 难点： 四杆机构的设计
习送线手陀 机电T程系Mechanical and Electrical Engineering Department 连杆机构的特点及应用 平面四杆机构及其演化形式 铰链四杆机构运动特性 曲柄存在条件
机电工程系 Mechanical and Electrical Engineering Department ➢ 连杆机构的特点及应用 ➢ 平面四杆机构及其演化形式 ➢ 铰链四杆机构运动特性 ——曲柄存在条件
习运线学院 机电T程系Mechanical and Electrical Engineering Department 课前自主学习内容： 发布课前自主学习内容 1、连杆机构的特点及应用以风学习资源 2、平面四杆机构的演化 3、曲柄存在的条件 4、铰链四杆机构的类型 学习资源： 1、教材（学校)4.1~4.2(P48-P56) 2、中国大学MOOC视频学习，第4章前5个视频 4.0254" 4.13'17"+858” 共40′ 57 4.2 16'12"+936
机电工程系 Mechanical and Electrical Engineering Department 1、连杆机构的特点及应用 2、平面四杆机构的演化 3、曲柄存在的条件 4、铰链四杆机构的类型 课前自主学习内容： 学习资源： 1、教材（学校）4.1~4.2（P48-P56） 2、中国大学MOOC视频学习,第4章前5个视频 4.0 2’54” 4.1 3’17”+8’58” 共40’57“ 4.2 16’12”+9’36
习远线年院 机电T程系Mechanical and Electrical Engineering Department 自金学习引导 问题1：生活中连杆机构的应用还有哪些？ 问题2：平面四杆机构的基本形式是什么？ 问题3：平面四杆机构的演化机构有哪些？ 任意画出两种机构简图 问题4：铰链四杆机构存在曲柄的条件是什么？ 问题5：铰链四杆机构的类型有哪些？如何判断？
机电工程系 Mechanical and Electrical Engineering Department 问题1：生活中连杆机构的应用还有哪些？ 问题2：平面四杆机构的基本形式是什么？ 问题3：平面四杆机构的演化机构有哪些？ 任意画出两种机构简图 问题4：铰链四杆机构存在曲柄的条件是什么？ 问题5：铰链四杆机构的类型有哪些？如何判断？
习运战学院 机电T程系Mechanical and Electrical Engineering Department 课堂测试1：云班课-活动-04012分钟 连杆机构 由若干刚性构件用低副连接所组成的机构 平面连杆机构 各运动构件均在同一平面或相互平行的平面内运动 连杆机构 空间连杆机构 各运动构件不都在同一平面或相互平行的平面内运动
机电工程系 Mechanical and Electrical Engineering Department 课堂测试 1：云班课-活动-04-01 2分钟 连杆机构 平面连杆机构 空间连杆机构 各运动构件均在同一平面或相互平行的平面内运动 各运动构件不都在同一平面或相互平行的平面内运动 由若干刚性构件用低副连接所组成的机构 一、连杆机构
习送线乎院 了achang Laiver4 机电工程系 Mechanic al Engineering Department 思考1 随机，点名：点到的同学将答案发在讨论区 二、连杆机构的应用 问题1：生活中连杆机构的应用还有哪些？ 其他应用1 其他应用2
机电工程系 Mechanical and Electrical Engineering Department 思考1 随机点名：点到的同学将答案发在讨论区 问题1：生活中连杆机构的应用还有哪些？ 二、连杆机构的应用 其他应用1 其他应用2
)运线学院 机电T程系Mechanical and Electrical Engineering Department 三、平面四杆机构问题2：平面四杆机构的基本形式是什么？ 铰链四杆机构 思考2 随机点名：点到的同学将答案发在讨论区 问题3：平面四杆机构的演化机构有哪些？ 任意画出两种机构简图
机电工程系 Mechanical and Electrical Engineering Department 问题2：平面四杆机构的基本形式是什么？ 问题3：平面四杆机构的演化机构有哪些？ 任意画出两种机构简图 思考2 随机点名：点到的同学将答案发在讨论区 铰链四杆机构 三、平面四杆机构
习远线乎院 机电T程系Mechanical and Electrical Engineering Department 平面四杆机构的类型（演化） 铰链四杆机构是平面四杆机构的基本形式，其它类型的平面四杆机构可以看 成是由铰链四杆机构其演化而来。 曲柄滑块机构 77777 演化 摆动导杆机构 较链四杆机构
机电工程系 Mechanical and Electrical Engineering Department 铰链四杆机构 铰链四杆机构是平面四杆机构的基本形式，其它类型的平面四杆机构可以看 成是由铰链四杆机构其演化而来。 摆动导杆机构 曲柄滑块机构 演化 平面四杆机构的类型（演化）
)运将学院 机电T程系Mechanical and Electrical Engineering Department 平面四杆机构的类型（演化) 转动副转化为移动副 曲柄摇杆机构 曲柄滑块机构 偏心曲柄滑块机构 正弦机构 导杆机构 对心曲柄滑块机构
机电工程系 Mechanical and Electrical Engineering Department 偏心曲柄滑块机构 对心曲柄滑块机构 曲柄摇杆机构 转动副转化为移动副 正弦机构 A B C 1 4 2 3 4 曲柄滑块机构 导杆机构 A B 1 4 2 4 3 C→∞ 平面四杆机构的类型（演化）