一、选择题（每题2分，共20分） 1、组成机器的制造单元是 A、零件 B、部件 C、组件 D、构件 2、平面机构中一个低副引入 _个约束。 A、1 B、2 C、3 D、5 3、为使机构具有急回运动，要求行程速度变化系数K的值满足 A、大于1 B、等于1 C、小于1 D、大于等于1 4、导致凸轮机构产生刚性冲击的从动件运动规律有 A、等速运动规律 B、等加速等减速运动规律 C、余弦加速度运动规律 D、正弦加速度运动规律 5、共轭齿廓是指 A、可以啮合的一对齿喘 B、满足齿院啮合基本定律的一对齿喘 C、具有共轭关系的齿廓 D、可以安装在一起的一对齿席 6、定轴轮系和周转轮系的主要区别是」 A、齿轮的数量 B、齿轮的位置 C、有无行星轮 D、有无惰轮 7、外啮合槽轮机构的拨盘上圆销数量n与槽轮槽数：的关系是 A、n=2z/2+2) B、n≤2z/z+2) C、n≥2z/z+2) D、n=(z+2)/2z 8、转动副的自锁条件是 D A、摩擦圆小于轴颈 B、驱动力的作用线与摩擦圆相离 C、摩擦圆大于轴颈 D、驱动力的作用线与摩擦圆相割或相切 9、一般情况下，机械在稳定运转阶段状态，主轴的运动呈现 特征 A、匀速运转 B、周期波动 C、非周期性波动 D、周期性与非周期波动交替 10、机械稳定运转阶段，在一个运动周期内，输入功W与输出功W,和损耗功 W的关系是：A A、wa=w,+w B、wa>w,+w 第1页，共4页
C、wa<w,+w D、wa≥w,+w 二、填空题（每题2分，共10分） 1、蜗杆的标准模数和标准压力角在轴面上。 2、从效率的观点来看，机械的自锁条件是刀≤0 3、差动轮系的自由度等于2。 4、从减轻飞轮质量上看，飞轮应该安装在高速轴上。 5、对某一刚性转子进行静平衡时，只需对其惯性力进行平衡。 三、计算题（每题10分，共30分）。 1、试计算图1所示的机构自由度（若有复合铰链、局部自由度或虚约束，必须 明确指出)，并判断该机构是否确定（标有箭头的构件为原动件）。若其运动设计确 定的，请进行杆组分析，并要求画出拆组过程，说明各杆组的级别及机构的级别。 2、图2所示为一卷扬机减速器轮系，若各轮的齿数为名1=24,2=48， 22=3043=60,=20 名=40,=100 求传动比14。 图1 图2 3、如图3所示，采用标准齿条形刀具加工一渐开线标准直齿圆柱齿轮。己知刀 具的尺侧角位=20，刀具上相邻两齿对应点距离为6，加工时范成运动速度分别为 V60mm/s,w=1rad/s,方向如图。试求被加工齿轮的模数m,压力角a、齿数 Z、分度圆r与基圆的半径r。 第2页，共4页
多 四、作图题（每题10分，共20分） 1、图4所示的凸轮机构中，已知凸轮为半径为R=30mm的偏心圆盘，圆盘几 何中心到回转中心的距离c=15mm,滚子半径=10mm,当凸轮逆时针转动时，请 用图解法求： (1)按比例作出机构图（标出比例尺），给出该凸轮机构的名称 (2)画出此凸轮机构的基圆和凸轮的理论轮廓曲线： (3)标出从动件的行程h: (4)图示位置时凸轮机构的压力角a: (5)凸轮由图示位置转过90时从动件的实际位移s。 图4 3、求出图5所示各机构在图示位置时的全部速度瞬心。 第3页，共4页
图5 五、分析题（每题10分，共20分） 1、如图6所示铰链四杆机构ABCD中，AB长为a,欲使该机构称为曲柄摇杆 机构，a的取值范围应为多少？ 770 D 图6 2、如图7所示的根块机构中，已知楔块斜面角B=60,各接触面键的摩擦系数 均为f=0.15,当Q-100N时，忽略各楔块的重力和惯性力，试分析： (1)需加多大的力F才能使楔块1克服力Q等速上升？ (2)又需加多大的力F才能使楔块1在Q作用下等速下降？ (3)若要求不加水平力F。而使楔块在力Q作用下不向下移动的条件是什么？ 图7 第4页，共4页