习远我年院 机电T程系Mechanical and Electrical Engineering Department 机械原理 第3章平面机构的运动分析 (Kinematic Analysis)
机电工程系 Mechanical and Electrical Engineering Department 机 械 原 理 第3章 平面机构的运动分析 （Kinematic Analysis）
习运线华院 机电T程系Mechanical and Electrical Engineering Department 本章研究的主要内容及目的： >了解机构运动分析的目的和方法 > 掌握速度瞬心的概念及瞬心位置的确定方法 > 掌握速度瞬心法对平面机构进行速度分析 > 掌握相对运动图解法对作机构的运动分析 > 了解用解析法作机构的运动分析 本章重点难点 重点：1、瞬心位置的确定（三心定理) 2、用瞬心法求构件的运动速度 难点： 相对运动图解法对作机构的速度和加速度分析
机电工程系 Mechanical and Electrical Engineering Department 本章研究的主要内容及目的： ➢ 了解机构运动分析的目的和方法 ➢ 掌握速度瞬心的概念及瞬心位置的确定方法 ➢ 掌握速度瞬心法对平面机构进行速度分析 ➢ 掌握相对运动图解法对作机构的运动分析 ➢ 了解用解析法作机构的运动分析 本章重点难点 1、瞬心位置的确定（三心定理） 2、用瞬心法求构件的运动速度 重点： 难点： 相对运动图解法对作机构的速度和加速度分析
习送线手院 了ascbang Laiver4 机电T程系Mechanical and Electrical Engineering Department > 机构运动分析的目的和方法 > 速度瞬心法
机电工程系 Mechanical and Electrical Engineering Department ➢ 机构运动分析的目的和方法 ➢ 速度瞬心法
习送栈华院 机电T程系Mechanical and Electrical Engineering Department >机构运动分析的目的和方法 课堂测试1：云班课-活动-03-013分钟
机电工程系 Mechanical and Electrical Engineering Department ➢ 机构运动分析的目的和方法 课堂测试 1：云班课-活动-03-01 3分钟
习送我乎院 Yaschang Laiveraity 机电T程系Mechanical and Electrical Engineering Department 机钩适动分折的圆的 直线移动构件：位移、速度、加速度 各构件的尺寸 求解 已知 非直线移动构件：角位移、角速度、角加速度 原动件运动规律 构件上某点：位移、速度、加速度 【例2-2】计算图2-13所示的铸锭供料机构的自由度。 D Sp,VD,ap 9,,6 自加热 C S3,3,3 图213铸锭供料机构
机电工程系 Mechanical and Electrical Engineering Department 已知 各构件的尺寸 原动件运动规律 求解 直线移动构件：位移、速度、加速度 非直线移动构件：角位移、角速度、角加速度 构件上某点：位移、速度、加速度 w1 l1 l2 e a b s3 , v3 , a3 j2 , w2 , e 2 D sD , vD , aD A B C 1 2 3 4
习送我华龙 机电T程系Mechanical and Electrical Engineering Department 机钩运动分析的圆的 二、运动分析的目的 已知 求解 原动件的运动规律 从动件的运动规律（位移，速度，加速度） 机箱 ozn
机电工程系 Mechanical and Electrical Engineering Department 二、运动分析的目的 原动件的运动规律 求解 从动件的运动规律（位移，速度，加速度） 已知 机箱
习送线年院 了achang Laiver4 机电工程系 Mechanical and Electrical Engineering Department 机构运动分析的圆的 二、运动分的目的 已知 求解 原动件的运动规律 从动件的运动规律（位移，速度，加速度） 加工过程，V5近似常值？ 山 @⊙0
机电工程系 Mechanical and Electrical Engineering Department 二、运动分的目的 原动件的运动规律 求解 从动件的运动规律（位移，速度，加速度） 已知 加工过程，v5近似常值？
习送我华院 机电T程系Mechanical and Electrical Engineering Department 机钩运动分析的方， 二、运动分析的目的 已知 求解 原动件的运动规律 从动件的运动规律（位移，速度，加速度 D B 4g=2 物料韩分效果
机电工程系 Mechanical and Electrical Engineering Department 二、运动分析的目的 原动件的运动规律 求解 从动件的运动规律（位移，速度，加速度） 已知 E A B C D F G H I K J 8 9 10 7 5 6 4 2 1 3 物料筛分效果 a9 =？
习送线乎院 了achang Laiver4 机电T程系Mechanical and Electrical Engineering Department 机构运动分析的圆的 二、运动分析的目的 确定构件运动空间 已有机构 研究对象 进行构件干涉校验 新设计机构 确定从动件位移、速度和加速度等是否满足要求 机箱
机电工程系 Mechanical and Electrical Engineering Department 二、运动分析的目的 研究对象 已有机构 新设计机构 确定构件运动空间 进行构件干涉校验 确定从动件位移、速度和加速度等是否满足要求
幻通线学陀 机电T程系Mechanical and Electrical Engineering Department 机钩运动分祈的方齿 图解法 通过绘图的方式求解某构件或构件上某，点的运动参数 优点 缺点 常用方法 常用方法 解析法 形象 繁琐 直观 速度瞬心法 相对运动法 ?3 虚拟样机法 B Yc=@LAP13
机电工程系 Mechanical and Electrical Engineering Department 缺点 繁琐 常 常用方法 用 方 法 图解法 解析法 虚拟样机法 通过绘图的方式求解某构件或构件上某点的运动参数 优点 形象 直观 速度瞬心法 相对运动法 A B C 1 2 3 4 w1 vC P13 vC =w1 lAP 13