习送栈学院 机电T程系Mechanical and Electrical Engineering Department 平面机构的结构分析 本章研究的主要内容及目的： > 研究机构的组成元素 >掌握机构运动简图的画法 >了解机构具有确定运动的条件 >研究机构的组成原理及结构分类与设计
机电工程系 Mechanical and Electrical Engineering Department 本章研究的主要内容及目的： ➢ 研究机构的组成元素 ➢ 掌握机构运动简图的画法 ➢ 了解机构具有确定运动的条件 ➢ 研究机构的组成原理及结构分类与设计
习送我乎院 机电T程系Mechanical and Electrical Engineering Department 机构的组成元素 特 ◆构件 之 曲轴 机构中的独立运动单元体 连杆 构件与零件的区别 >零件是组成机械结构的基本单元，为制造单元体。 >构件是组成机构的基本单元，为运动单元体。可 连杆体 是一个零件，也可由几个零件固连而成。 螺松 轴瓦 连杆头 垫圖 母
机电工程系 Mechanical and Electrical Engineering Department ◆ 构 件 机构中的独立运动单元体 曲轴 连杆 构件与零件的区别 ➢ 零件是组成机械结构的基本单元，为制造单元体。 ➢ 构件是组成机构的基本单元，为运动单元体。可 是一个零件，也可由几个零件固连而成。 之一
)运线学院 机电T程系Mechanical and Electrical Engineering Department 机构的组成元素 思考 ◆ 运动副之二 一个构件有哪几个自由度？ 两个构件之间直接接触所形成的可动联接。 自由度F:构件所具有的独立运动的数目，或确定构件位置所需的独 立变量的数目。 自由构件（空间）：F=6 自由构件（平面）：F=3 约束（度）S:运动副对构件独立运动所加的限制
机电工程系 Mechanical and Electrical Engineering Department ◆ 运动副 之二 两个构件之间直接接触所形成的可动联接。 自由度F：构件所具有的独立运动的数目，或确定构件位置所需的独 立变量的数目。 约束(度)S：运动副对构件独立运动所加的限制。 自由构件(空间)：F= 6 自由构件(平面)：F= 3 一个构件有哪几个自由度？ 思考
习送我乎院 机电T程系Mechanical and Electrical Engineering Department 运动副的的分类 按接触形式 按相对运动 按相对运动 按约数度 分类 类型分类 位置分类 分类 低副 转动副 平面运动副 1-5级 高副 移动副 空间运动刮 螺旋副 思考 球面副 举例生活当中的运动副？
机电工程系 Mechanical and Electrical Engineering Department 按接触形式 分类 低副 高副 按相对运动 类型分类 转动副 移动副 螺旋副 球面副 。。。 按相对运动 位置分类 平面运动副 空间运动副 按约数度 分类 1-5级 运动副的的分类 思考 举例生活当中的运动副？
习运機学院 机电T程系Mechanical and Electrical Engineering Department 课堂测试1：云班课-活动-02-013分钟 机构的组成元素是什么？ 构件和零件的区别是什么？ 在一个机构中，最多能有几个机架？ A、构件是运动的单元体，零件是制造的单元体。 A、1个 A、构件 B、构件是线条，零件是实体。 B、2个 B、运动副 C、构件是虚拟出来的，零件是实际存在的。 C、3个 C、零件 D、不确定，可以有若干个。 D、部件 运动副的分类方式有 以下连接不属于运动副的是 A、按构件之间的接触形式（点，线，面）分类 运动副的特征包括有 B、按构件之间的相对运动形式（平面，空间）分 A、铆接 C、按照构件之间的接触面形式分类 A、 两个构件之间的一种连接 B、焊接 D、按照约束数目分类 B、被连接的两个构件具有相对运动 C、螺纹连接 E、按照运动副的复杂程度分类 C、被连接的两个构件要有接触 D、滑动连接 D、被连接的两个构件具有相同的运动形式 E、转动连接 组成运动副的两个机构，独立的相对运动个数的最小值是多少？ 构成运动副的两个构件，独立的相对运动的个数最大值是 A、0 机构中的构件按运动状态分为 B、1 C、2 A、6 A、 活动构件 D、3 B、5 B、固定构件（机架） E、4 C、4 C、自由构件 F、5 D、3 G、6 E、2 F、1
机电工程系 Mechanical and Electrical Engineering Department 课堂测试 1：云班课-活动-02-01 3分钟
适城华院 Yanghang Lakveraity 机电工程系 Mechanical and Electrical Engineering Department 运动畿 把若干个构件用运动副连接起来所形成的构件系统
机电工程系 Mechanical and Electrical Engineering Department 把若干个构件用运动副连接起来所形成的构件系统
运将学院 机电T程系Mechanical and Electrical Engineering Department 运动畿的分类 运动链 闭链 开链 混链 运动链构成封闭图形 运动链未构成封闭图 运动链局部构成封闭 形 图形
机电工程系 Mechanical and Electrical Engineering Department 开链 运动链未构成封闭图 形 闭链 运动链构成封闭图形 运动链 混链 运动链局部构成封闭 图形
习送我乎院 了achang Laiver4 机电工程系 Mechanical and Electrical Engineering Department 运动畿与机钩 机构：传递或变换确定运动的运动链。 0 从动件 从动件 运动链 →机构 原动件 机架 >机构必须有一个构件为机架 >机构的各构件都有确定的运动
机电工程系 Mechanical and Electrical Engineering Department ➢ 机构必须有一个构件为机架 ➢ 机构的各构件都有确定的运动 机构：传递或变换确定运动的运动链。 原动件 从动件 从动件 机架 运动链 机构
习运将学院 机电T程系Mechanical and Electrical Engineering Department 小结 具有确定的相对运动 机构 无相对运动 运动链 结构（桁架） 相对运动不确定 一般运动链
机电工程系 Mechanical and Electrical Engineering Department 运动链 具有确定的相对运动 机构 结构（桁架） 一般运动链 相对运动不确定 无相对运动
习远线手院 机电工程系 Mechanical and Electrical Engineering Department 机钩运动简图 机构运动简图的概念 机构如何表达？ 虽然直观 虽然清晰 但很复杂 但难绘制 C 实体图 AD图 动间 已有机构运动分析只关心构件之间的连接与相对位置 新机械运动方案设计时也不太关注实际结构和形状
机电工程系 Mechanical and Electrical Engineering Department ➢ 已有机构运动分析只关心构件之间的连接与相对位置 ➢ 新机械运动方案设计时也不太关注实际结构和形状 虽然直观 但很复杂 机构运动简图的概念 虽然清晰 但难绘制 机构如何表达？ 实 体 图 C A D 图 机 构 运 动 简 图