一、选择题（每题2分，共20分） 1、组成机器的运动单元是 A、零件 B、部件 C、组件 D、构件 2、一个机构中最多可以有」 _个机架 A、0 B、1 C、2 D、若干个，依具体情况确 定 3、铰链四杆机构具有急回特性时，其极位夹角 A、大于零 B、等于零 C、小于零 D、大于等于零 4、凸轮的基圆是指 A、以凸轮回转中心为圆心，以凸轮理论廓线最大向径为半径的园 B、以凸轮回转中心为圆心，以凸轮理论廓线最小向径为半径的圆 C、以凸轮回转中心为圆心，以凸轮实际廓线最大向径为半径的圆 D、以凸轮回转中心为圆心，以凸轮实际廓线最小向径为半径的圆 5、共轭齿廓是指 A、可以啮合的一对齿院 B、可以安装在一起的一对齿 C、具有共轭关系的齿廓 D、满足齿廓啮合基本定律的一对齿 6、惰轮在轮系中的作用是 A、只改变传动比的大小 B、对传动比大小和方向都没影响 C、只改变传动比的方向 D、不仅改变传动比大小，也改变传动比方向 7、棘轮机构中棘爪能顺利滑入棘轮齿槽，并且自动压紧齿根的条件是：棘轮齿 面斜角a 棘爪与棘轮齿面间的摩擦角中。 A、等于 B、大于 C、小于 D、大于等于 8、移动副的自锁条件是 A、驱动力小于总反力 B、驱动力大于总反力 C、传动角大于摩擦角 D、传动角小于等于摩擦角 9、一般情况下，机械在停机阶段状态，主轴的运动呈现 特征 A、匀速运转 B、加速运转 C、周期性波动 D、减速运转 第1页，共5页
10、机械系统在启动阶段，输入功W:与输出功W,和损耗功W的关系是： A、wa=w,+w B、wa>w,+w C、wa<w,+w D、wa2w,+w 二、填空题（每题2分，共10分） 1、渐开线上离基圆越远的点，其压力角越 2、一台机器空运转时，对外不做功，这时机器的效率零。（填“大于、 小于或等于") 3、行星轮系的自由度等于 4、对于周期性速度波动的机械系统，在一个周期循环内，其动能增量为 5、对某一刚性转子进行动平衡时，不仅需要对其惯性力进行平衡，还需对其惯 性进行平衡。 三、计算题（每小题10分，共30分） 1、试计算图1所示的机构自由度（若有复合铰链、局部自由度或虚约束，必须 明确指出)，并判断该机构是否确定（标有箭头的构件为原动件）。若其运动设计确 定的，请进行杆组分析，并要求画出拆组过程，说明各杆组的级别及机构的级别， (10分) 之，如2所示的电动三爪卡盘传动轮系中一种各轮齿数分别为=6， 22=2 ,23=57,24=56,求传动比14。 图2 第2页，共5页
3、一对标准外啮合直齿圆柱齿轮传动，已知传动比12=4，名1=24m=3, 正常齿制。求从动轮上的齿数2分度圆直径d2,齿顶圆直径d2,齿根圆直径d2及 两齿轮的中心距a。 四、作图题（每题10分，共20分） 1、图3所示的凸轮机构中，已知凸轮为半径为R=30的偏心圆盘，圆盘几何中 心到回转中心的距离c15m,滚子半径7=50mm=10mm,oA=50mm, lAc=40mm,当凸轮逆时针转动时，请用图解法求：(10分) (1)给出该凸轮机构的名称，按比例作出机构图： (2)画出此凸轮机构的基圆和凸轮的理论轮廓曲线： (3)标出从动件的行程中： (4)图示位置时凸轮机构的压力角a: (5)凸轮由图示位置转过90°时从动件的实际位移 图3 3、求出图4所示各机构在图示位置时的全部速度瞬心 图4 五、分析题（每题10分，共20分） 1、如图5所示较链四杆机构ABCD中，AB长为a,欲使该机构称为双曲柄机 第3页，共5页
构，a的取值范围应为多少？ 50 40 77777 图5 2、如图6所示的楔块机构中，己知楔块斜面角B=60,各接触面键的摩擦系数 均为f=0.15,当Q=100N时，忽略各楔块的重力和惯性力，试分析： (1)需加多大的力F才能使楔块1克服力Q等速上升？ (2)又需加多大的力F才能使楔块1在Q作用下等速下降？ (3)若要求不加水平力F。而使楔块在力Q作用下不向下移动的条件是什么？ 图6 第4项，共5页