【学习难点】 1.劳斯判据应用 2.稳态误差的计算 第4章线性系统的根轨迹法 【学习目标】 1.掌握根轨迹的绘制方法。 1.掌握利用根轨迹分析系统的三大性能。 【学习内容】 线性系统的根轨迹 第4章 ☑理论/口实践 学时 8 1.一级知识点 根轨迹的基本概念；根轨迹绘制的基本法则；广义根轨迹；根轨迹分析系统。 2.二级知识点 幅值条件： 相角条件：根轨迹的绘制方法： 三级知识 根轨迹的起点和终点；实轴上的根轨迹；根轨迹的渐近线。 【学习重点】 1,根轨迹的绘制 2.根轨迹的应用 【学习难点】 1,根轨迹绘制基本法则的证明 2.根轨迹的绘制 第5章线性系统的频域分析法 【学习目标】 1.掌握频率特性的定义。 2.熟练绘制Bode图，Nyquist图和nichols图。 【学习内容】 线性系统的频域分 第5章 ☑理论/口实践 学时 12 析法 —5— 【学习难点】 1. 劳斯判据应用 2. 稳态误差的计算 第 4 章 线性系统的根轨迹法 【学习目标】 1.掌握根轨迹的绘制方法。 1.掌握利用根轨迹分析系统的三大性能。 【学习内容】 第 4 章 线性系统的根轨迹 法 理论/□实践 学时 8 1.一级知识点 根轨迹的基本概念；根轨迹绘制的基本法则；广义根轨迹；根轨迹分析系统。 2.二级知识点 幅值条件；相角条件；根轨迹的绘制方法； 3.三级知识点 根轨迹的起点和终点；实轴上的根轨迹；根轨迹的渐近线。 【学习重点】 1. 根轨迹的绘制 2. 根轨迹的应用 【学习难点】 1. 根轨迹绘制基本法则的证明 2. 根轨迹的绘制 第 5 章 线性系统的频域分析法 【学习目标】 1.掌握频率特性的定义。 2.熟练绘制 Bode 图，Nyquist 图和 nichols 图。 【学习内容】 第 5 章 线性系统的频域分 析法 理论/□实践 学时 12