控制系统的数学模 第2章 ☑理论/口实践 学时 10 1.一级知识点 控制系统的时域数学模型：控制系统的复域数学模型：控制系统的结构图和信 号流图。 》一级知识占 控制系统的微分方程：控制系统的传递函数。 3.三级知识点 拉普拉斯变换：结构图化筒：梅森公式。 【学习重点】 1,传递函数以及其三种表达形式 2.结构图筒化方法、梅森公式的应用 【学习难点】 L.拉普拉斯变换及逆变换 2.结构图化筒 第3章线性系统的时域分析法 【学习目标】 1.掌握典型的二阶系统的时域分析 2.掌握线性系统的稳定性分析和稳态误差的计算。 【学习内容】 线性系统的时域分 第3章 ☑理论/口实践 学时 析法 1,一级知识点 二阶系统的时域分析：线性系统的稳定性分析：线性系统的稳态误差计算 2二级知识点 各阶系统对各种典型的响应：稳定性的定义和判断：稳态误差的计算方法： 3.三级知识点 稳定的充分必要条件：劳斯判据和赫尔维茨判据位置、速度和加速度误差系 数。 【学习重点】 1,稳定的充分必要条件 2.劳斯判据 -4—4— 第 2 章 控制系统的数学模 型 理论/□实践 学时 10 1.一级知识点 控制系统的时域数学模型；控制系统的复域数学模型；控制系统的结构图和信 号流图。 2.二级知识点 控制系统的微分方程；控制系统的传递函数。 3.三级知识点 拉普拉斯变换；结构图化简；梅森公式。 【学习重点】 1. 传递函数以及其三种表达形式 2. 结构图简化方法、梅森公式的应用 【学习难点】 1. 拉普拉斯变换及逆变换 2. 结构图化简 第 3 章 线性系统的时域分析法 【学习目标】 1.掌握典型的二阶系统的时域分析。 2.掌握线性系统的稳定性分析和稳态误差的计算。 【学习内容】 第 3 章 线性系统的时域分 析法 理论/□实践 学时 12 1.一级知识点 二阶系统的时域分析；线性系统的稳定性分析；线性系统的稳态误差计算。 2.二级知识点 各阶系统对各种典型的响应；稳定性的定义和判断；稳态误差的计算方法； 3.三级知识点 稳定的充分必要条件；劳斯判据和赫尔维茨判据；位置、速度和加速度误差系 数。 【学习重点】 1. 稳定的充分必要条件 2. 劳斯判据