CN101708775A 权利要求书 1/1页 1.一种扑翼升力生成装置，其特征是：它包括安装在扑翼机上的扑翼机构、扑翼旋转 机构和扑翼提升机构；所述扑翼机构包括两个扑翼片和两个扑动轴，扑翼片是一块端部带 有挡板的刚性矩形板，扑动轴由两块夹持扑翼片并允许扑翼片在其内滑动的条形夹板和位 于条形夹板端部的两段同轴线轴头组成：所述扑翼旋转机构包括固定在扑动轴一端的轴头 上的扑动齿轮，与扑动齿轮啮合的驱动齿轮，两个驱动齿轮之间的传动带或传动链，一个驱 动齿轮与旋转电机连接：所述扑翼提升机构包括提升杆和升降轮，所述提升杆是一个“工” 字形构件，两个升降轮夹持“工”字形构件的腹杆，一个升降轮通过升降电机驱动。 2.根据权利要求1所述的扑翼升力生成装置，其特征是：升降轮上设置一套弹簧夹紧 机构，提升杆在两个升降轮在间借助摩擦力在铅垂面内上下往复运动。 3.根据权利要求1或2所述的扑翼升力生成装置，其特征是：在同一扑翼机上沿轴向 安装两套扑翼升力生成装置，两套扑翼升力生成装置的扑翼片扑动的相位差为180° 4.根据权利要求1或2所述的扑翼升力生成装置，其特征是：两个扑动轴对称轴于提 升杆的腹杆轴线。 5.根据权利要求3所述的扑翼升力生成装置，其特征是：两个扑动轴对称轴于提升杆 的腹杆轴线