得分 评卷人 二、判断题（共10分） 4.两个二阶系统具有相同的超调量，则这两个系统具有相同的无阻尼自振荡角频率。 5.增大系统的开环增益，会使得系统的控制精度降低。() 6.一个线性定常系统是稳定的，则其闭环极点位于s平面的左半平面。() 得 分 评卷人 三、填空题（每小题3分，共30分） 7.负反馈结构的系统，其前向通道上的传递函数为G(s),反馈通道的传递函数为H(s), 则该系统的开环传递函数为 ,闭环传递函数为 8.单位阶跃函数的拉氏变换为 9,系统的开环传递函数为个勿则该系统有 个极点，有 条根轨迹分支。 10.线性系统的稳态误差取决于 和 11.传递函数G(s)= 2s+1 5(G+1)(55+2)的零点为 ,极点为 12.若一个动态环节的传递函数乘以1/s,说明对该系统串联了一个 环节。 13.惯性环节的时间常数越大，系统的快速性越 14.微分环节的传递函数为2s,则它的幅频特性的数学表达式是· ,相频特性的数 学表达式是 15.若二阶系统的阻尼比为0.5，则系统的阶跃响应为 2 16.某单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=(g十2)，则此系统在单位阶跃函数输 入下的稳态误差为 537|得分|评卷人| I I I 二、判断题(共 4. 个二 统具有相 同 的 有相 频率 ( ) 5. 增益 会使得 度 降低 ) 6. 一个 定常 是稳定 ) |得分|评卷人| I I I 三、填空题{每小题 7. 馈结 的 系 其前 通道 传递 馈通道 ( s , 则该系统的开环传递函数为，闭环传递函数为 8. 单位 K 9. 有 条根轨迹 s(s+2) , 10. 差取 2s+1 1. 传递 点 为 s(s 1)(5s+2) 12. 若一个 态环 环节 13. 环节 14. 环节 表达 频特 学表达式是 15. 若二 阻尼 为0.5 2 16. 单位 环传 ( s ) Iττ 在单 入下的稳态误差为 537