得分 评卷人 四、(15分) 17.典型的二阶系统的极点分布如图1所示，试 图1 (1)确定系统无阻尼自然频率和阻尼比； (2)确定系统的传递函数。 得 分 评卷人 五、（共15分） 18.已知系统的动态结构图如图2所示， F(s) R(s) C(s) G1(s) G2(s) H(s) 图2 求： (1)G(s)= C(s) C(s) R(: (2)Φ(s）= F(s) 538得分 i评卷人 四、(1 17. 图1 所示 - <e· j --1-1 sa (1)确定系统元阻尼自然频率和阻尼比; (2) |得分|评卷人| I I I 五、(共 18. 图2 F(s) Gj(s) R(s) 求: C(s) /n, ~/， C(s) (l)G ( s) R(s) , (2)φ ,-, = ，~， 一一F(s) 538 G2(s) C(s)