自动控制原理 t 0 T 2T 3T 4T 5T c(0 0 0.63 0.86 0.950 0.98 0.99 1 2 5 2 3 特点： 性能指标： (1)可用T去度量系统 (1)上升时间：t,=2.20T 输出量的数值。仁T时 上升到稳态值的 (2)调节时间： 63.2%, t=3T(△=0.05) (2)响应曲线的斜率 t、=4T(△=0.02) 初始值为1/T;并随着 (3)超调和稳态误差均为 时间的推移而下降为0. 零.（T反应系统惯性的大 小)自动控制原理 t 0 T 2T 3T 4T 5T … ∞ c(t) 0 0.63 2 0.86 5 0.950 0.98 2 0.99 3 1 特点： （1）可用T去度量系统 输出量的数值。t=T时 上升到稳态值的 63.2%，…… （2）响应曲线的斜率 初始值为1/T；并随着 时间的推移而下降为0. 性能指标： （1）上升时间：tr=2.20T （2）调节时间： ts=3T (△=0.05) ts=4T (△=0.02) （3）超调和稳态误差均为 零. （T反应系统惯性的大 小）