、 自动控制原理 2、一阶系统单位阶跃响应 ) 1 C(S)=Φ(S)R(S)= cW)-I-e7 h() 1 c0= c'(0) = T 0 T 2T 3T t 稳态分量与瞬态分量自动控制原理 2、一阶系统单位阶跃响应 1 1 1 ( ) ( ) ( )= ( 1) 1 C s s R s s Ts s s T =  = − + + 1 1 ( ) 1 (0) t T c t e T c T −  =  = 1 ( ) 1 t T c t e − = − 稳态分量与瞬态分量