41元源性形式 ●线性系统的无原性 无源性公式的一个重要的实用持征是容易表征无 源的线性系统,因此根据无源映射,可以直接把 线性结构直接合并或者加入到非线性控制问题中 VO≥0,Re[h(jo)]≥0 当且仅当 一个严格稳定的单输 入-单输出线性系统是无源的5 4.1 无源性形式 线性系统的无源性 无源性公式的一个重要的实用特征是容易表征无 源的线性系统，因此根据无源映射，可以直接把 线性结构直接合并或者加入到非线性控制问题中 。 ➢ 当且仅当 一个严格稳定的单输 入-单输出线性系统是无源的      0, Re[ ( )] 0 h j