数控机床伺服驱动及控制技术 伺服电机的控制原理(3) 直流电机与交流电机的区别 DC电机 AC电机 构造定子为磁场部分,转子为旋转线卷部定子为旋转线卷部分,转子为磁场部 分 分, 换流靠机械换流 测量转子位置,控制换流 传感器旋变,编码器,感应同步器等 绝对编码器 工作原理输出转矩大小决定于定子磁势与转子输出转矩大小决定于定子磁势与转子 磁势的夹角,这夹角由炭刷的位置决磁势的夹角,这夹角由转子位置决定 定 特性有火花,不易高速,机械换流容易损|无火花,高速可高转矩输出。可达到 坏,定期换炭刷。 无维修。数控机床伺服驱动及控制技术 伺服电机的控制原理（3） DC 电机 AC 电机 构造 定子为磁场部分，转子为旋转线卷部 分。 定子为旋转线卷部分，转子为磁场部 分， 换流 靠机械换流 测量转子位置，控制换流 传感器 旋变，编码器，感应同步器等 绝对编码器 工作原理 输出转矩大小决定于定子磁势与转子 磁势的夹角，这夹角由炭刷的位置决 定 输出转矩大小决定于定子磁势与转子 磁势的夹角，这夹角由转子位置决定 特性 有火花，不易高速，机械换流容易损 坏，定期换炭刷。 无火花，高速可高转矩输出。可达到 无维修。 直流电机与交流电机的区别