数控机床伺服驱动及控制技术 伺服电机的控制原理(4) 实际的 FANUC伺服电机结构图 6人×8 横剖面图 1,定子2,磁铁3,通风孔4,轴 1,定子2,磁铁3,压板4,绕组 实际的 FANUC伺服电机是8极的,其转速为N(min1), 5,编码器6,出线 N=(28)x60=15例如,当f80Hz,N=15x80=1200(mn1);数控机床伺服驱动及控制技术 伺服电机的控制原理（4） 实际的FANUC伺服电机结构图 纵剖面图 横剖面图 1，定子 2，磁铁 3，通风孔 4，轴 1，定子 2，磁铁 3，压板 4，绕组 实际的FANUC伺服电机是8极的，其转速为N （ min-1 ）， 5，编码器 6，出线 N＝(2f/8)x60=15f, 例如，当f=80Hz, N=15x80=1200 （ min-1 ）;