数控机床伺服驱动及控制技术 伺服电机的控制原理(5) 交流伺服速度控制原理 R 乘计算 A ⅤCMD SINO A bi PWM 动 乘计算 F/V SIN(0-240。) 转子位置计算 三角波 A为放大器F/为频率电压变换器数控机床伺服驱动及控制技术 伺服电机的控制原理（5） 交流伺服速度控制原理 A为放大器 F/V为频率电压变换器 VCMD 乘计算 转子位置计算 A 乘计算 A A A 三角波 F/V PWM 驱 动 IGBT M PC Torque SIN θ SIN（θ－240 ∘） θ R S T