本章的重点知识： ■伺服系统的组成、分类 ■步进电机及其驱动电路 ■交流伺服电机的工作原理 ■直流伺服电机的工作原理本章的重点知识： ◼伺服系统的组成、分类 ◼步进电机及其驱动电路 ◼交流伺服电机的工作原理 ◼直流伺服电机的工作原理