教学要求： 本章着重介绍伺服系统的组成分类 步进电机及驱动电路、交流电动机伺服系 统的工作原理及其方法、直流电动机伺服 系统的工作原理及调速特性。 通过本章学习应重点掌握伺服驱动系 统的组成、工作原理及其特点，步进电动 机的工作原理、主要特性及其驱动控制 以及直流电动机伺服系统的工作原理及调 速特性。 教学要求: 本章着重介绍伺服系统的组成分类、 步进电机及驱动电路、交流电动机伺服系 统的工作原理及其方法、直流电动机伺服 系统的工作原理及调速特性。 通过本章学习应重点掌握伺服驱动系 统的组成、工作原理及其特点，步进电动 机的工作原理、主要特性及其驱动控制， 以及直流电动机伺服系统的工作原理及调 速特性