ˉ主回路——微机数字控制双闭环直流调速 系统主电路中的UPE有两种方式: ●直流PWM功率变换器 晶闸管可控整流器◼ 主回路——微机数字控制双闭环直流调速 系统主电路中的UPE有两种方式： ⚫直流PWM功率变换器 ⚫晶闸管可控整流器