K K 电压检测电流检测 温度检测电流检泱 单片微机 泵升限制 故障保护 故障 日AD 处理器 位机其他外设 成 驱动电路 转速检测 数字测速 脉冲整形(FBS 图3-4微机数字控制双闭环直流PWM调速系统硬件结构图图3-4 微机数字控制双闭环直流PWM调速系统硬件结构图