自动控制原理 第五章频域分析法一频率法 个稳定的系统,假设有一正弦信号输入 r(t)=A sin at 其稳态输出可写为 c(t)=A sin(at+o) A。-稳态输出的振幅 φ-稳态输出的相角 稳态输出的振幅与输入振幅之比,称为幅频特性。 稳态输出的频率=输入的频率; 稍稳态输出的幅值=输入的幅值幅频特性; 稳态输出的相角=输入的相角+相频特性。 2自动控制原理 第五章 频域分析法－频率法 2 稳态输出的振幅与输入振幅之比,称为幅频特性。 稳态输出的相位与输入相位之差,称为相频特性。 c r A M A = 一个稳定的系统，假设有一正弦信号输入 r r t A t ( ) sin =  其稳态输出可写为 c c t A t ( ) sin( ) = +   Ac --稳态输出的振幅  --稳态输出的相角 M 称为频率特性。 稳态输出的频率=输入的频率； 稳态输出的幅值=输入的幅值*幅频特性 ； 稳态输出的相角=输入的相角+相频特性