§5-1刚体的平动和转动 1平动刚体上任意两点间的联线在整个运动过程中,保 持原方向不变。 2转动刚体上各质点都绕同一轴作圆周运动。如果转轴 固定不动,就称定轴转动。§5—1 刚体的平动和转动 1.平动 刚体上任意两点间的联线在整个运动过程中，保 持原方向不变。 1 动画 动画 2.转动 刚体上各质点都绕同一轴作圆周运动。 如果转轴 固定不动，就称定轴转动