2.单摆运动方程 (t)=-a2sinx,a2=g/1 通过变换q=x,p=mr转化为Hamilton系统 aH ∂H 9= p=-0q 其中Hamilton函数H(q,p=六p2-a2 mcosq.. 日+4艺”4主12月双0 张样：上将交通大学数学系第十八讲，的沿探装：Hamilton系统初步2. ¸{$ƒêß x¨(t) = −a 2 sinx, a 2 = g/l œLCÜ q = x, p = mx˙ =zè Hamilton X⁄ q˙ = ∂H ∂p , p˙ = − ∂H ∂q , Ÿ• Hamilton ºÍ H(q,p) = 1 2m p 2 −a 2mcosq. ‹å: ˛°œåÆÍÆX 1õl˘!c˜&¢µHamiltonX⁄–⁄