: 轴向铰 轴套 水平铰 垂直铵、 轴套 万向接头 轴向饺 轴向饺 桨轴 a钦接式旋翼 b万向接头式旋翼 图2.1-2典型的饺接式旋翼 http://asp2.6to23.com/ehelicopter/principle/sl/p06.gif700x386 旋翼的运动与固定翼飞机机翼的不,因为旋翼的桨叶除了随直升机一同作直线或曲线动外,还要绕 旋翼轴旋转,因此桨叶空气动力现象要比机翼的复杂得多 先来考察一下旋翼的轴向直线运动这就是直升机垂直飞行时旋翼工作的情况,它相当于飞机上螺旋 桨的情况。由于两者技术要求不同,旋翼的直径大且转速小;螺旋桨的直径小而转速大。在分析、设计 上就有所区别设一旋冀,桨叶片数为k,以恒定角速度Ω绕轴旋转,并以速度Vo沿旋转轴作直线运 动。如果在想象中用一中心轴线与旋翼轴重合,而半径为r的圆柱面把桨叶裁开(参阅图2,1--3),并 将这圆柱面展开成平面,就得到桨叶剖面。既然这时桨叶包括旋转运动和直线运动,对于叶剖面来说, 应有用向速度(等于9r)和垂直于旋转平面的速度(等于Vo),而合速度是两者的矢量和。显然可以看出 如图2.1-3),用不同半径的圆柱面所截出来的各个桨叶剖面,他们的合速度是不同的:大小不同, 方向也不相同。如果再考虑到由于桨叶运动所激起的附加气流速度(诱导速度)),那么桨叶各个剖面与 空气之间的相对速度就更加不同。与机翼相比较,这就是桨叶工作条件复杂,对它的分析比较麻烦的 PdfcreatedwithpdffactorYtrialversionwww.pdffactory.com5 http://asp2.6to23.com/ehelicopter/principle/s1/p06.gif | 700 × 386 旋翼的运动与固定翼飞机机翼的不，因为旋翼的桨叶除了随直升机一同作直线或曲线动外，还要绕 旋翼轴旋转，因此桨叶空气动力现象要比机翼的复杂得多。 先来考察一下旋翼的轴向直线运动这就是直升机垂直飞行时旋翼工作的情况，它相当于飞机上螺旋 桨的情况。由于两者技术要求不同，旋翼的直径大且转速小；螺旋桨的直径小而转速大。在分析、设计 上就有所区别设一旋冀，桨叶片数为 k，以恒定角速度 Ω 绕轴旋转，并以速度 Vo 沿旋转轴作直线运 动。如果在想象中用一中心轴线与旋翼轴重合，而半径为 r 的圆柱面把桨叶裁开(参阅图 2，1—3)，并 将这圆柱面展开成平面，就得到桨叶剖面。 既然这时桨叶包括旋转运动和直线运动，对于叶剖面来说， 应有用向速度 (等于 Ωr)和垂直于旋转平面的速度(等于 Vo)， 而合速度是两者的矢量和。显然可以看出 (如图 2．1—3)，用不同半径的圆柱面所截出来的各个桨叶剖面，他们的合速度是不同的： 大小不同， 方向也不相同。如果再考虑到由于桨叶 运动所激起的附加气流速度(诱导速度) )，那么桨叶各个剖面与 空气之间的相对速度就更加 不同。与机翼相比较，这就是桨叶工作 条件复杂，对它的分析比较麻烦的 PDF created with pdfFactory trial version www.pdffactory.com