第八章采样控制系统 §8-1基本概念 重点:采样系统的基本概念 难点:离散信号与连续信号的区别 连续系统:各变量均为时间t的连续函数。 离散系统:系统中某一处或几处的信号是脉冲序列或数字编 离散信号:仅在离散的瞬时上变化,是时间的离散函数,呈 现的是脉冲信号或数码信号。 通常把系统中的离散信号是脉冲序列形成的离散系统,称为 采样控制系统或脉冲控制系统;而把数字序列形成的离散系统 称为采样控制系统或计算机控制系统。 散控制系统分为:「采样控制系统:脉冲序列信号 数字控制系统:数字序列信号。 一、采样控制系统 1.定义:指间断地对系统中某些变量进行测量和控制的系统。 2.典型结构 e(t) s e*(t) (t) r 脉冲 保持器 对象 控制器 Xr(t) H(S) 根据采样装置在系统中所处的位置不同,可以构成各种采样 系统。例如: 开环采样系统:采样器位于系统闭和回路之外,或系统本身 不存在闭合回路。 闭环采样系统:采样器位于系统闭合回路之内。 常用误差采样控制的闭环采样系统。如图,图中 (t),e(t),y(t)为输入误差,输出的连续信号,第八章 采样控制系统 §8-1 基本概念 重点：采样系统的基本概念 难点：离散信号与连续信号的区别 连续系统：各变量均为时间t的连续函数。 离散系统：系统中某一处或几处的信号是脉冲序列或数字编 码。 离散信号：仅在离散的瞬时上变化，是时间的离散函数，呈 现的是脉冲信号或数码信号。 通常把系统中的离散信号是脉冲序列形成的离散系统，称为 采样控制系统或脉冲控制系统；而把数字序列形成的离散系统， 称为采样控制系统或计算机控制系统。 散控制系统分为： 采样控制系统：脉冲序列信号； 数字控制系统：数字序列信号。 一、采样控制系统 1．定义: 指间断地对系统中某些变量进行测量和控制的系统。 2．典型结构： 根据采样装置在系统中所处的位置不同,可以构成各种采样 系统。例如： 开环采样系统：采样器位于系统闭和回路之外，或系统本身 不存在闭合回路 。 闭环采样系统：采样器位于系统闭合回路之内 。 常用误差采样控制的闭环采样系统。如图，图中： r(t),e(t),y(t)为输入误差，输出的连续信号， y(t) 脉 冲 控制器 e(t) 保持器 对象 H(s) T S e*(t) r (t) Xr (t)