二、 圆周运动的角量描述 A →角位置 t+△tBq+△g →角位移 沿逆时针转动，角位移取正值 沿顺时针转动，角位移取负值 △0d0 角速度 @lim 单位：rad/s △f-→0△t dt 角加速度 △0 do d20 a lim 单位：rad/s2 △10△t dt dr2上页 下页 返回 退出 O x R  1 v  2 v  Δs  A B t A  t t + Δ B q q + Δ 角位移 沿逆时针转动，角位移取正值 沿顺时针转动，角位移取负值 角位置 角速度 角加速度 0 d lim t t t d     →  = =  单位：rad/s 2 2 0 d d lim t t t t d d      →  = = =  单位：rad/s2 二、圆周运动的角量描述