nm之0m .⑧N 椭圆磁场的等效组成 与gt 椭圆形磁场可用两个转速相同、转向相反的 t仁t60 圆形旋转磁场来代替： 中=中=Dm t仁t1-0.707④m ◆转向与原来椭圆磁场相同（正向圆形旋 转磁场)的圆形磁场： 中=0.7070m ◆转向与原来椭圆磁场相反（反向圆形旋 t仁t2⑨=0 转磁场)的圆形磁场。 D=更，=中m t仁t专-0.707m 0=-0.707Φ m 磁密的分解 分解几何图解： 横轴幅值：B,=Bsin(ot-90) 纵轴幅值：B.=aB sin ot(O<a≤l) 其中，α为控制绕组和激磁绕组磁势之比 分解：B,=Bn+B2 =aBo sin(@t-90)+(1-a)Bm sin(@t-90) +G+G B,和B,构成圆形磁场，B2为脉振磁场。 α=1时，椭圆旋转磁场变为圆形磁场。 +G 分解的结论 伺服电机圆形磁场下的机械特性 由前面普通三相电 一个椭园旋 椭圆旋转磁 机的讨论： 转磁场可用 或：进一步 场可分解为 圆形磁场下当转子 一个正向圆 描述 两个转速相 电阻足够大时， 形旋转磁场 同、 转向相 s≥1，整个机械特 和一个反向 反 幅值不 性段均为稳定工作 段（曲线3和4） 圆形旋转磁 同的圆形磁 场来等效。 转子电阻大，会导致发热 不网转子电阻的机械特性 严重，效率低，所以两相 1-rm,2-r3-ra4-r4 伺服电机的功率一般较小 (n>ma>ru>m) 66 t0 t1 t2 t3 t4 t5 t6 t7 t8 Φk t Φkm Nf Nk Φ k Φ f t= t0 Φk =0 Φ =Φf =Φ fm Φ fm Φ t= t1 Φk =0.707Φkm Φf = 0.707Φ fm t= t2 Φ = Φk =Φkm Φf = 0 Φ Φkm n1 t= t3 Φk =0.707Φkm Φf = – 0.707Φ fm Φ Φ f Φ k Φ Φ k Φ f t0 Φfm t Φf t1 t2 t3 t4 t5 t6 t7 t8 Φfm >Φkm 椭圆磁场的等效组成 ‹转向与原来椭圆磁场相同（正向圆形旋 转磁场）的圆形磁场； ‹转向与原来椭圆磁场相反（反向圆形旋 转磁场）的圆形磁场。 椭圆形磁场可用两个转速相同、转向相反的 圆形旋转磁场来代替： 磁密的分解 横轴幅值： 纵轴幅值： 其中，α为控制绕组和激磁绕组磁势之比 分解： Bc和Bf1构成圆形磁场，Bf2为脉振磁场。 时，椭圆旋转磁场变为圆形磁场。 B = B sin( t − 90°) f fm ω B =αB sinωt (0 <α ≤1) c fm 1 2 sin( 90 ) (1 ) sin( 90 ) ff f fm fm BBB αω α ω Bt Bt = + = − °+ − − ° α =1 分解几何图解： 分解的结论 一个椭圆旋 转磁场可用 一个正向圆 形旋转磁场 和一个反向 圆形旋转磁 场来等效。 椭圆旋转磁 场可分解为 两个转速相 同、转向相 反、幅值不 同的圆形磁 场。 或：进一步 描述 伺服电机圆形磁场下的机械特性 由前面普通三相电 机的讨论： 圆形磁场下当转子 电阻足够大时， sm≥1，整个机械特 性段均为稳定工作 段（曲线3和4） 转子电阻大，会导致发热 严重，效率低，所以两相 伺服电机的功率一般较小