§5-1一阶系统的过渡过程 阶系统的单位脉冲响应曲线:dv() 0.18 dt t=0 0.16 0.14 0.12 0.1 T t=0 0.08 0.06 0.04 0.02 T 5 10 20 Time(sec.§5-1 一阶系统的过渡过程 ST 一阶系统的单位脉冲响应曲线： Impulse Response Time (sec.) Amplitude 0 5 10 15 20 25 30 0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2 T 2 1 2 1 0 1 0 ( ) T t e T dt t dy t t T = − = = −  = − 