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,1092, 北京科技大学学报 第33卷 究状况来看,关于这类合金元素的种类、含量等对齿 是离散化的动力学系统,在网格中,元胞状态演化 轮钢连铸坯凝固组织的影响趋势,可获得的资料极 依据一个局域原则进行,即在一给定时间步长内 为有限.本文以22CMdH齿轮钢为例,以某生产企 元胞状态由其自身及其近邻元胞上一时间步长的 业实际连铸工艺参数为背景,采用数值模拟的方法 状态决定,在离散的时间步长内,网格中所有的元 系统研究了Cr Mo Si和Mn等元素含量变化对其 胞同步更新,使得整个网格的状态发生变化,CA 铸坯凝固组织形态(包括树枝晶与等轴晶的比例、 法在模拟枝晶形貌,处理形核、生长竞争和CET转 晶粒平均尺寸等)的影响趋势,为实际生产中的工 变方面具有很强的优势,同时可实现微观与宏观 艺优化提供一定的理论指导, 场的耦合).Rappaz等I、Kuz等[、Nastac等[ 关于金属凝固过程微观组织的模拟,目前主要 和Zhu等[9-1相继用CA法对金属微观组织的形 研究方法有确定性方法、相场法和随机性方法三种, 成进行了模拟研究,R appaz等把CA模型与有限 确定性方法(detem in istic method)以凝固动力学为 元方法(FE)耦合起来建立的宏观微观耦合模型 基础,理论明确,可用于计算形核率、固相分数、枝晶 (CAFE),成功地预测了从柱状晶到等轴晶的转 尖端长大速率以及晶粒尺寸的平均分布等,但是, 变,并在试验中得到了验证,我国这方面的工作起 由于其确定性,不能考虑晶粒生长过程中如随机形 步相对较晚,但部分学者如桑宝光等山、王同 核分布、随机晶体学取向等一些随机现象,也无法预 敏[和王金龙等也以CA方法为基础,实现了 测柱状晶向等轴晶转变(CET)的过程).相场法 利用计算机对金属凝固组织形成过程的数值模 (phase field method)以G inzberg Landau相变理论为 拟.刘东戎[利用CAFE成功模拟了TA合金在 基础,通过引入相场变量,能够对枝晶内部结构、及 包晶转变过程中的凝固组织,从目前可获得的资 固液界面的凝固行为进行详细分析,但此种方法计 料来看,大部分的凝固组织模拟工作是针对模铸 算量巨大,只适合研究小计算域中的凝固情况), 进行,关于连铸坯凝固组织模拟的报道有限,鉴于 随机性方法以概率论为基础,同时吸取了确定性方 以上调研分析情况,本文研究采用CAFE方法对 法理论明确的优点,模拟中采用概率理论来研究晶 22CMH齿轮钢连铸坯凝固组织进行数值模拟, 粒的形核和长大,并可实现与宏观场的耦合,可以最 并在此基础上分析各合金元素对于铸坯凝固组织 大限度考虑凝固过程中所涉及的复杂物理现象), 形貌的影响趋势 由此在20世纪90年代之后,更多的学者采用随机 法来模拟研究金属凝固组织, 122CMdH齿轮钢的凝固特点 随机方法又可分为蒙特卡罗(MC)法和元胞 22CMdH钢是低碳低合金结构钢,主要用于载 自动机(CA)法,MC法也称为随机抽样技术,利 重汽车渗碳齿轮的生产,表1为该钢号的化学成分 用随机数求解问题,在计算机上模拟实际的概率 标准及笔者在某生产企业取到的实际铸坯的化学成 过程,从中总结出一定统计规律,但它主要用于微 分.根据FeC合金相图(图1)可知该钢号化学 观领域.CA法是一个空间、时间以及系统状态都 成分位于包晶成分点附近, 表122CMH齿轮钢的化学成分(质量分数) Table 1 Chen ical composition of gear steel 22C MoH % 样品 C Si Mn Cr Mo 标准规定 0.190.25 0.17-0.37 0.550.95 0.851.25 0.350.65 实际量测 0.190 0.248 0.731 1.016 0.366 由图1可知,从理论上讲在平衡条件下,铸坯凝 匀,内部粗大的ò铁素体晶粒依然存在,随后通过重 固时首先析出ò铁素体,达到包晶转变温度时,先结 结晶形成奥氏体,虽然这些组织是单一的奥氏体 晶的ò铁素体相对量由杠杆定律计算为79.5%左 相,但由于形成机制的差异,生成的奥氏体成分和形 右,然后通过包晶转变L十8-FeY-F。沿6相与液 态都有差异,内部的奥氏体呈等轴晶粒形态,是由ò 相的界面产生奥氏体,结合实际样品分析及文 铁素体转变而来,外部的奥氏体则是由液态直接结 献[16]发现,在连铸坯实际凝固时,由于二冷喷水 晶或通过不完全包晶转变获得,呈网状分布 冷却强度大,造成铸坯表层冷却速度较快,表层包晶 从宏观低倍组织来看,铸坯表层液体由于受到 转变不能充分进行,使得包晶转变后组织分布不均 强烈激冷,内部大量形核,形成表层细晶区;随着液北 京 科 技 大 学 学 报 第 33卷 究状况来看‚关于这类合金元素的种类、含量等对齿 轮钢连铸坯凝固组织的影响趋势‚可获得的资料极 为有限.本文以 22CrMoH齿轮钢为例‚以某生产企 业实际连铸工艺参数为背景‚采用数值模拟的方法 系统研究了 Cr、Mo、Si和 Mn等元素含量变化对其 铸坯凝固组织形态 (包括树枝晶与等轴晶的比例、 晶粒平均尺寸等 )的影响趋势‚为实际生产中的工 艺优化提供一定的理论指导. 关于金属凝固过程微观组织的模拟‚目前主要 研究方法有确定性方法、相场法和随机性方法三种. 确定性方法 (deterministicmethod)以凝固动力学为 基础‚理论明确‚可用于计算形核率、固相分数、枝晶 尖端长大速率以及晶粒尺寸的平均分布等.但是‚ 由于其确定性‚不能考虑晶粒生长过程中如随机形 核分布、随机晶体学取向等一些随机现象‚也无法预 测柱状晶向等轴晶转变 (CET)的过程 [2].相场法 (phasefieldmethod)以 Ginzberg-Landau相变理论为 基础‚通过引入相场变量‚能够对枝晶内部结构、及 固液界面的凝固行为进行详细分析‚但此种方法计 算量巨大‚只适合研究小计算域中的凝固情况 [3]. 随机性方法以概率论为基础‚同时吸取了确定性方 法理论明确的优点‚模拟中采用概率理论来研究晶 粒的形核和长大‚并可实现与宏观场的耦合‚可以最 大限度考虑凝固过程中所涉及的复杂物理现象 [4]. 由此在 20世纪 90年代之后‚更多的学者采用随机 法来模拟研究金属凝固组织. 随机方法又可分为蒙特卡罗 (MC)法和元胞 自动机 (CA)法.MC法也称为随机抽样技术‚利 用随机数求解问题‚在计算机上模拟实际的概率 过程‚从中总结出一定统计规律‚但它主要用于微 观领域.CA法是一个空间、时间以及系统状态都 是离散化的动力学系统‚在网格中‚元胞状态演化 依据一个局域原则进行‚即在一给定时间步长内 元胞状态由其自身及其近邻元胞上一时间步长的 状态决定.在离散的时间步长内‚网格中所有的元 胞同步更新‚使得整个网格的状态发生变化.CA 法在模拟枝晶形貌‚处理形核、生长竞争和 CET转 变方面具有很强的优势‚同时可实现微观与宏观 场的耦合 [5].Rappaz等 [6]、Kurz等 [7]、Nastac等 [8] 和 Zhu等 [9-10]相继用 CA法对金属微观组织的形 成进行了模拟研究.Rappaz等把 CA模型与有限 元方法 (FE)耦合起来建立的宏观--微观耦合模型 (CAFE)‚成功地预测了从柱状晶到等轴晶的转 变‚并在试验中得到了验证.我国这方面的工作起 步相对 较 晚‚但 部 分 学 者 如 桑 宝 光 等 [11]、王 同 敏 [12]和王金龙等 [13]也以 CA方法为基础‚实现了 利用计算机对金属凝固组织形成过程的数值模 拟.刘东戎 [14]利用 CAFE成功模拟了 TiAl合金在 包晶转变过程中的凝固组织.从目前可获得的资 料来看‚大部分的凝固组织模拟工作是针对模铸 进行‚关于连铸坯凝固组织模拟的报道有限.鉴于 以上调研分析情况‚本文研究采用 CAFE方法对 22CrMoH齿轮钢连铸坯凝固组织进行数值模拟‚ 并在此基础上分析各合金元素对于铸坯凝固组织 形貌的影响趋势. 1 22CrMoH齿轮钢的凝固特点 22CrMoH钢是低碳低合金结构钢‚主要用于载 重汽车渗碳齿轮的生产.表 1为该钢号的化学成分 标准及笔者在某生产企业取到的实际铸坯的化学成 分.根据 Fe--C合金相图 [15] (图 1)可知该钢号化学 成分位于包晶成分点附近. 表 1 22CrMoH齿轮钢的化学成分 (质量分数 ) Table1 Chemicalcompositionofgearsteel22CrMoH % 样品 C Si Mn Cr Mo 标准规定 0∙19~0∙25 0∙17~0∙37 0∙55~0∙95 0∙85~1∙25 0∙35~0∙65 实际量测 0∙190 0∙248 0∙731 1∙016 0∙366 由图 1可知‚从理论上讲在平衡条件下‚铸坯凝 固时首先析出 δ铁素体‚达到包晶转变温度时‚先结 晶的 δ铁素体相对量由杠杆定律计算为 79∙5%左 右‚然后通过包晶转变 L+δ--Fe→γ--Fe‚沿 δ相与液 相的界面产生奥氏体.结合实际样品分析及文 献 [16]发现‚在连铸坯实际凝固时‚由于二冷喷水 冷却强度大‚造成铸坯表层冷却速度较快‚表层包晶 转变不能充分进行‚使得包晶转变后组织分布不均 匀‚内部粗大的 δ铁素体晶粒依然存在‚随后通过重 结晶形成奥氏体.虽然这些组织是单一的奥氏体 相‚但由于形成机制的差异‚生成的奥氏体成分和形 态都有差异‚内部的奥氏体呈等轴晶粒形态‚是由 δ 铁素体转变而来.外部的奥氏体则是由液态直接结 晶或通过不完全包晶转变获得‚呈网状分布. 从宏观低倍组织来看‚铸坯表层液体由于受到 强烈激冷‚内部大量形核‚形成表层细晶区;随着液 ·1092·
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