3、在经典控制理论中,分析和综合都是在传递函 数基础上实现的。例如容易用根轨迹方法或Bode图 完成反馈系統的设计。这种设计由于解的不唯一 性。在设计法上含有较多的试凑的成份,故设计者 的经验起着很重要的作用。对于多变量情形时,上 述方法很难实现。 4、现代控制理论能处理那些经典理论所不能处理的 问题,如最优控制问题、极点配置问题等。 在现代控制理论中,系統设计是用动态方程完 成的,可以推广到时变情形。而传递函数向时变情 形的推广是不成功的。虽然动态方程的解析解可能 直接得到,但其数值计算通常要用计算机来完3、在经典控制理论中，分析和综合都是在传递函 数基础上实现的，例如容易用根轨迹方法或Bode图 完成反馈系统的设计，这种设计由于解的不唯一 性，在设计法上含有较多的试凑的成份，故设计者 的经验起着很重要的作用。对于多变量情形时，上 述方法很难实现 。 4、现代控制理论能处理那些经典理论所不能处理的 问题，如最优控制问题、极点配置问题等。 在现代控制理论中，系统设计是用动态方程完 成的，可以推广到时变情形，而传递函数向时变情 形的推广是不成功的。虽然动态方程的解析解可能 直接得到，但其数值计算通常要用计算机来完成