第一节平面连杆机构的类型、特点和应用 连杆机构的特点 定义:由低副连接刚性构件组成的机构 应用:内燃机、牛头刨床、机械手爪、开窗户支撑 公共汽车开关门、折叠伞、折叠椅等 平面连杆机构 分类:空间连杆机构 平面连杆机构常以构件数命名: 四杆机构、五杆机构、多杆机构等。 特征:有一作平面运动的构件,称为连杆。应用： 特征：有一作平面运动的构件，称为连杆。 定义：由低副连接刚性构件组成的机构。 第一节 平面连杆机构的类型、特点和应用 内燃机、牛头刨床、机械手爪、开窗户支撑、 公共汽车开关门、折叠伞、折叠椅等。 分类: 平面连杆机构 空间连杆机构 平面连杆机构常以构件数命名： 四杆机构、五杆机构、多杆机构等。 一. 连杆机构的特点