任务 任务2 任务3 任务1 任务2 多任务系统 示意图 内核代 内核教据 任务的分类 口按照到达情况的可预测性,任务可以划 分为 令周期任务( periodic task) 今非周期任务 口按照重要程度,可分为: 今关键任务( critical task) 今非关键任务( noncritical task)11 任务1 任务2 任务3 内核 内核代码 内核代码 内核数据 内核数据 栈栈 数据数据 任务 控制块 任务 控制块 代码代码 栈栈 数据数据 任务 控制块 任务 控制块 代码代码 栈栈 数据数据 任务 控制块 任务 控制块 代码代码 任务1 任务2 任务3 多任务系统 示意图 任务的分类 ‰按照到达情况的可预测性，任务可以划 分为： ™周期任务（periodic task） ™非周期任务 ‰按照重要程度，可分为： ™关键任务（critical task） ™非关键任务（noncritical task）