任务的分类 口周期任务与非周期任务 周期任务每隔一个固定的时间间隔就会执行 次 飞行器可能需要每隔100ms获得一次关于飞行器 的速度、高度和姿态数据,控制传感器获取这些 数据就需要通过周期任务来进行。 今非周期任务执行的间隔时间则为不确定的。 移动通信设备中的通信任务,该任务只有在需要 进行通信的情况下才会得到执行。 非周期任务分为: o sporadic task:有最小到达间隔时间限制 o aperiodic task:没有到达时间限制 任务的分类 口关键任务与非关键任务 今关键任务 为需要得到及时执行的任务,否则将出现灾难性 的后果 0飞行器中用于处理生命支持系统和稳定性控制系统的 任务 今非关键任务 如果没有得到及时执行,则不会产生严重后果12 任务的分类 ‰周期任务与非周期任务 ™周期任务每隔一个固定的时间间隔就会执行 一次。 • 飞行器可能需要每隔100ms获得一次关于飞行器 的速度、高度和姿态数据，控制传感器获取这些 数据就需要通过周期任务来进行。 ™非周期任务执行的间隔时间则为不确定的。 • 移动通信设备中的通信任务，该任务只有在需要 进行通信的情况下才会得到执行。 • 非周期任务分为： o sporadic task：有最小到达间隔时间限制 o aperiodic task：没有到达时间限制 任务的分类 ‰关键任务与非关键任务 ™关键任务： • 为需要得到及时执行的任务，否则将出现灾难性 的后果 o 飞行器中用于处理生命支持系统和稳定性控制系统的 任务 ™非关键任务： • 如果没有得到及时执行，则不会产生严重后果