任务参数 口任务参数: 优先级( priority) 心周期( period) 计算时间( computation time) 心就绪时间( ready time) 今截止时间( deadline) 口任务的优先级 ◆表示任务对应工作内容在处理上的优先程度 优先级越高,表明任务越需要得到优先处理 假行—生挑案特螯潮楚台盒友谢囊蜀挑有高的优先 任务的优先级分为静态优先级和动态优先级 喜變生雯化务的优先被确定后,在系统运行过程中将 花南先:系轨运行过程中,任务的优先氧是可以动态变 任务参数 口周期 ◆周期任务所具有的参数,表示任务周期性执行的间 隔时间 口任务的计算时间 任务在揸定要件环培下被完警执行所需要的时间, 由于任务每次执行的软件环境的差异性,导致任务 在各次具体执行过程中的计算时间各有不同 通常用最坏情况下的执行时间( worst case time) 或是需要的最长执行时间来表示,也可用统计时间 statistical time)来表示。13 任务参数 ‰任务参数： ™优先级（priority） ™周期（period） ™计算时间（computation time） ™就绪时间（ready time） ™截止时间（deadline） ‰任务的优先级 ™表示任务对应工作内容在处理上的优先程度 ™优先级越高，表明任务越需要得到优先处理 • 飞行器中处理稳定性控制的任务，就需要具有较高的优先 级，一旦执行条件得到满足，应及时得到执行 ™任务的优先级分为静态优先级和动态优先级。 • 静态优先级：任务的优先级被确定后，在系统运行过程中将 不再发生变化； • 动态优先级：系统运行过程中，任务的优先级是可以动态变 化的。 任务参数 ‰周期 ™周期任务所具有的参数，表示任务周期性执行的间 隔时间 ‰任务的计算时间 ™任务在特定硬件环境下被完整执行所需要的时间， 也被称为是任务的执行时间（execution time）。 ™由于任务每次执行的软件环境的差异性，导致任务 在各次具体执行过程中的计算时间各有不同。 ™通常用最坏情况下的执行时间（worst case time） 或是需要的最长执行时间来表示，也可用统计时间 （statistical time）来表示