6、图示偏心圆盘凸轮机构中,凸轮半径n=40mm,其几何中心O与回转中心A的偏距 为25mm。从动件质心在点C,绕质心的转动惯量为0.02kg·m2,有一垂直力F作用于点D, lD=60mm。以B为中心装一半径p=20mm的滚子,lBc=50mm。凸轮转速a1=12rads,转向 如图。当∠ACB为直角时,∠OBC=60°。试问如此时要保证凸轮与滚子接触,力F的最小 值应为多少(不考虑摩擦力)? 提示:要保证凸轮与从动件的滚子接触,力F对点C产生的力矩至少应能平衡此时从 动件的惯性力矩 第九章机械的平衡 复习思考题 1、刚性回转件静平衡的充要条件是什么? 2、刚性回转件动平衡的充要条件是什么? 3、刚性回转件静平衡与动平衡的关系是什么? 4、在刚性回转件的平衡问题中,何谓质径积? 5、何谓平衡力或平衡力矩?平衡力是否一定是驱动力 5、摩擦角φ及摩擦圆大小各与哪些因素有关? 习题 1、图示转轴系统,各不平衡质量皆分布在回转线的同一轴向平面内,m1=20kg m=1.0kg、m=0.5kg,n=50mm、P=50mm、n=100mm,各载荷间的距离为h1=100mm、 l12=200mm、l2=100mm,轴承的跨距}=500mm,转轴的转速为n=1000/lmin,试求作用在轴 承L和R中的动压力。 题1图 题2图 2、图示为一行星轮系,各轮为标准齿轮,其齿数x=58,==42, ,=3=56,模数 均为m=5,行星轮2-2轴系本身已平衡,质心位于轴线上,其总质量m2kg。问:(1) 星轮2-2’轴系的不平衡质径积为多少kg·mm?(2)采取什么措施加以平衡?13 6、图示偏心圆盘凸轮机构中，凸轮半径 r1=40mm，其几何中心 O 与回转中心 A 的偏距 为 25mm。从动件质心在点 C，绕质心的转动惯量为 0.02kg·m2，有一垂直力 F 作用于点 D， lCD=60mm。以 B 为中心装一半径 r2=20mm 的滚子，lBC=50mm。凸轮转速ω1=12rad/s，转向 如图。当∠ACB 为直角时，∠OBC=60°。试问如此时要保证凸轮与滚子接触，力 F 的最小 值应为多少（不考虑摩擦力）？ 提示：要保证凸轮与从动件的滚子接触，力 F 对点 C 产生的力矩至少应能平衡此时从 动件的惯性力矩。 第九章 机械的平衡 复习思考题 1、 刚性回转件静平衡的充要条件是什么？ 2、 刚性回转件动平衡的充要条件是什么？ 3、 刚性回转件静平衡与动平衡的关系是什么？ 4、 在刚性回转件的平衡问题中，何谓质径积？ 5、何谓平衡力或平衡力矩？平衡力是否一定是驱动力？ 5、 摩擦角  及摩擦圆大小各与哪些因素有关？ 习题 1、图示转轴系统，各不平衡质量皆分布在回转线的同一轴向平面内，m1=2.0kg、 m2=1.0kg、m3=0.5kg，r1=50mm、r2=50mm、r3=100mm，各载荷间的距离为 lL1=100mm、 l12=200mm、l23=100mm，轴承的跨距 l=500mm，转轴的转速为 n=1000r/min，试求作用在轴 承 L 和 R 中的动压力。 题 1 图 题 2 图 2、图示为一行星轮系，各轮为标准齿轮，其齿数 z1=58，z2=42，z2'=44，z3=56，模数 均为 m=5，行星轮 2-2’轴系本身已平衡，质心位于轴线上，其总质量 m=2kg。问：（1）行 星轮 2-2’轴系的不平衡质径积为多少 kg·mm？（2）采取什么措施加以平衡？