习题 1、如图示斜面机构,已知:∫(滑块1、2与导槽3相互之间摩擦系数),φ -arc (滑块1的倾斜角)、Q(工作阻力,沿水平方向),设不计两滑块质量,试确定该机构等速 运动时所需的铅重方向的驱动力F 题1图 题2图 图示楔形滑块2沿倾斜角为λ的Ⅴ形槽面1滑动。已知: 载荷Q=100N。试求滑块等速上升时所需驱动力F的大小,并分析滑块以Q为驱动力时是 否自锁 3、图示楔块机构中,已知:y=β=60°,Q=100N,各接触面摩擦系数戶=0.15。如Q 为有效阻力,试求所需的驱动力F。 题3图 题4图 4、图示机构中,如已知转动副A、B的轴颈半径为r及当量摩擦系数后,且各构件的 惯性力和重力均略去不计,试作出各运动副中总反力的作用线 5、图示一焊接用的楔形夹具。用楔块3将焊接的工件1和1’夹紧在该楔块与夹具座2 之间。已知各接触面的摩擦系数∫,摩擦角φ≡ arctgf。试问:楔角α在何种条件下可保持楔 块3不自动松脱? r 题5图 题6图12 习题 1、如图示斜面机构，已知：f（滑块 1、2 与导槽 3 相互之间摩擦系数），  =arctgf，λ （滑块 1 的倾斜角）、Q（工作阻力，沿水平方向），设不计两滑块质量，试确定该机构等速 运动时所需的铅重方向的驱动力 F。 题 1 图 题 2 图 2、图示楔形滑块 2 沿倾斜角为λ的 V 形槽面 1 滑动。已知：λ=35°，θ=60°，f=0.13， 载荷 Q=1000N。试求滑块等速上升时所需驱动力 F 的大小，并分析滑块以 Q 为驱动力时是 否自锁。 3、图示楔块机构中，已知：γ=β=60°，Q=1000N，各接触面摩擦系数 f=0.15。如 Q 为有效阻力，试求所需的驱动力 F。 题 3 图 题 4 图 4、图示机构中，如已知转动副 A、B 的轴颈半径为 r 及当量摩擦系数 f0，且各构件的 惯性力和重力均略去不计，试作出各运动副中总反力的作用线。 5、图示一焊接用的楔形夹具。用楔块 3 将焊接的工件 1 和 1’夹紧在该楔块与夹具座 2 之间。已知各接触面的摩擦系数 f，摩擦角  =arctgf。试问：楔角α在何种条件下可保持楔 块 3 不自动松脱？ 题 5 图 题 6 图