积分公式 2丌 de d+rcos e 2丌 2 Id-r.e tg() d-R 1+R2 2 (gg丌-g'g0 d-R 2丌 2 R2 0 2 1 2 2 0 1 1 2 2 2 2 d d+Rcos 2 ( ) 2 2 ( 0) 2 d R tg tg d R d R tg tg tg tg d R d R        − − −   − =   − +   = − − = −  积分公式