6.2系统的希望开环对数幅频特性 1.由稳态指标确定幅频曲线佤频段 L(O) .20dB/dec 低频段决定 40dB/dec 20dB/deck 稳态性能 40dB/dec 低频段斜率决定积分环节数,幅值决定开环放大系数 K(0=1处的幅值为20gK),从而确定KK、a10 6.2 系统的希望开环对数幅频特性 1. 由稳态指标确定幅频曲线低频段 低频段决定 稳态性能 低频段斜率决定积分环节数，幅值决定开环放大系数 K（ω=1处的幅值为20lgK）, 从而确定Kp、Kv、Ka L(ω) -40dB/dec -40dB/dec -20dB/dec ω2 ωc ω3 h -20dB/dec