■前馈校正、复合校正 前馈校正 R E 控制器⑧控制对象 N 前馈校正 R ⑧控制器卜⑧-控制对象9 复合校正 前馈校正 控制器 控制对象 - N R E Y 前馈校正 控制器 控制对象 - R E Y ◼ 前馈校正、复合校正