2019/1031 多自由度系统 结论 耦合的表现形式取决于广义坐标的选择,不同的坐标系 下,方程有不同的耦合形式 问题: 能否找到这样一种坐标系,使得系统的运动微分方程既 不岀现惯性耦合,也不出现弹性耦合 下面我们介绍模态分析方法。 蔬定延大 多自由度系统 固有频率 无阻尼n自由度系统自由振动微分方程为: MX+KX=0 假设系统偏离平衡位置作自由振动时,存在各x除了振幅值不同外 频率、同一相位角,作简谐振动的特解 假设方程的解为X=Asin(o1+9) 其中X=2019/10/31 9 多自由度系统 多自由度系统 17 18