第10章无刷直流电动机 10.1概述 直流电动机主要优点是调速和启动特性好,堵转 转矩大,因而被广泛应用于各种驱动装置和伺服系统 中。但是,直流电动机都有电刷和换向器,其间形成 的滑动杋械接触严重地影响了电机的精度、性能和可 靠性,所产生的火花会引起无线电干扰,缩短电机寿 命,换向器电刷装置又使直流电机结构复杂、噪音大 维护困难,因此长期以来人们都在寻求可以不用电刷 和换向器装置的直流电动机。第10章 无刷直流电动机 10.1 概 述 直流电动机主要优点是调速和启动特性好， 堵转 转矩大， 因而被广泛应用于各种驱动装置和伺服系统 中。 但是， 直流电动机都有电刷和换向器， 其间形成 的滑动机械接触严重地影响了电机的精度、 性能和可 靠性， 所产生的火花会引起无线电干扰， 缩短电机寿 命， 换向器电刷装置又使直流电机结构复杂、 噪音大、 维护困难， 因此长期以来人们都在寻求可以不用电刷 和换向器装置的直流电动机