第10章无刷直流电动机 第10章无刷直流电动机 10.1概述 10.2无刷直流电动机的基本结构 10.3无刷直流电动机工作原理 10.4无刷直流电动机的运行特性 10.5无刷直流电动机的电枢反应 10.6改变无刷直流电动机转向的方法 Bac 思考题与习题
第10章 无刷直流电动机 第10章 无刷直流电动机 10.1 概述 10.2 无刷直流电动机的基本结构 10.3 无刷直流电动机工作原理 10.4 无刷直流电动机的运行特性 10.5 无刷直流电动机的电枢反应 10.6 改变无刷直流电动机转向的方法 思考题与习题
第10章无刷直流电动机 10.1概述 直流电动机主要优点是调速和启动特性好,堵转 转矩大,因而被广泛应用于各种驱动装置和伺服系统 中。但是,直流电动机都有电刷和换向器,其间形成 的滑动杋械接触严重地影响了电机的精度、性能和可 靠性,所产生的火花会引起无线电干扰,缩短电机寿 命,换向器电刷装置又使直流电机结构复杂、噪音大 维护困难,因此长期以来人们都在寻求可以不用电刷 和换向器装置的直流电动机
第10章 无刷直流电动机 10.1 概 述 直流电动机主要优点是调速和启动特性好， 堵转 转矩大， 因而被广泛应用于各种驱动装置和伺服系统 中。 但是， 直流电动机都有电刷和换向器， 其间形成 的滑动机械接触严重地影响了电机的精度、 性能和可 靠性， 所产生的火花会引起无线电干扰， 缩短电机寿 命， 换向器电刷装置又使直流电机结构复杂、 噪音大、 维护困难， 因此长期以来人们都在寻求可以不用电刷 和换向器装置的直流电动机
第10章无刷直流电动机 随着电子技术的迅速发展,各种大功率电子器件的广 泛采用,这种愿望已被逐步实现。本章要介绍的无刷 直流电动机利用电子开关线路和位置传感器来代替电 刷和换向器,使这种电机既具有直流电动机的特性 又具有交流电动杋结构简单、运行可靠、维护方便等 优点;它的转速不再受机械换向的限制,若采用高速 轴承,还可以在高达每分钟几十万转的转速中运行
第10章 无刷直流电动机 随着电子技术的迅速发展， 各种大功率电子器件的广 泛采用， 这种愿望已被逐步实现。 本章要介绍的无刷 直流电动机利用电子开关线路和位置传感器来代替电 刷和换向器， 使这种电机既具有直流电动机的特性， 又具有交流电动机结构简单、 运行可靠、 维护方便等 优点； 它的转速不再受机械换向的限制， 若采用高速 轴承， 还可以在高达每分钟几十万转的转速中运行
第10章无刷直流电动机 因此,无刷直流电动机用途非常广泛,可作为一般直 流电动机、伺服电动机和力矩电动机等使用,尤其适 用于高级电子设备、机器人、航空航天技术、数控装 医疗化工等高新技术领域。无刷直流电动机将电 子线路与电机融为一体,把先进的电子技术应用于电 机领域,这将促使电机技术更新、更快的发展
第10章 无刷直流电动机 因此， 无刷直流电动机用途非常广泛， 可作为一般直 流电动机、 伺服电动机和力矩电动机等使用， 尤其适 用于高级电子设备、 机器人、 航空航天技术、 数控装 置、 医疗化工等高新技术领域。 无刷直流电动机将电 子线路与电机融为一体， 把先进的电子技术应用于电 机领域， 这将促使电机技术更新、 更快的发展
第10章无刷直流电动机 无刷直流电动机是由电动机、转子位置传感器和 电子开关线路三部分组成,它的原理框图如图10-1所 示。图中直流电源通过开关线路向电动机定子绕组供 电,电动机转子位置由位置传感器检测并提供信号去 触发开关线路中的功率开关元件使之导通或截止,从 而控制电动机的转动
第10章 无刷直流电动机 无刷直流电动机是由电动机、 转子位置传感器和 电子开关线路三部分组成， 它的原理框图如图10 - 1所 示。 图中直流电源通过开关线路向电动机定子绕组供 电， 电动机转子位置由位置传感器检测并提供信号去 触发开关线路中的功率开关元件使之导通或截止， 从 而控制电动机的转动
第10章无刷直流电动机 直流电源 开关线路 电动机输出 位置传感器 图10-1无刷直流电动机的原理框图 back
第10章 无刷直流电动机 图 10 - 1 无刷直流电动机的原理框图
第10章无刷直流电动机 102无刷直流电动机的基本结构 无刷直流电动机的基本结构如图10-2所示。图中 电动机结构与永磁式同步电动机相似,转子是由永磁 材料制成一定极对数的永磁体,但不带鼠笼绕组或其 它启动装置,主要有两种结构型式,如图10-3(a)和 (b)所示。第一种结构是转子铁心外表面粘贴瓦片形磁 钢,称为凸极式;第二种结构是磁钢插入转子铁心的 沟槽中,称为内嵌式或隐极式
第10章 无刷直流电动机 10.2 无刷直流电动机的基本结构 无刷直流电动机的基本结构如图10 - 2所示。 图中 电动机结构与永磁式同步电动机相似， 转子是由永磁 材料制成一定极对数的永磁体， 但不带鼠笼绕组或其 它启动装置， 主要有两种结构型式， 如图10 - 3(a)和 (b)所示。 第一种结构是转子铁心外表面粘贴瓦片形磁 钢， 称为凸极式； 第二种结构是磁钢插入转子铁心的 沟槽中， 称为内嵌式或隐极式
第10章无刷直流电动机 初期永磁材料多采用铁氧体或铝镍钴,现在已逐步采 用高性能钐钴或钕铁硼。定子是电动机的电枢。定子 铁心中安放着对称的多相绕组,可接成星形或封闭形 (角形),各相绕组分别与电子开关线路中的相应晶体 管相连接。电子开关线路有桥式和非桥式两种。图10 4表示常用的几种电枢绕组连接方式,其中图(a)、(b) 是非桥式开关电路,其它是桥式开关电路
第10章 无刷直流电动机 初期永磁材料多采用铁氧体或铝镍钴， 现在已逐步采 用高性能钐钴或钕铁硼。 定子是电动机的电枢。 定子 铁心中安放着对称的多相绕组， 可接成星形或封闭形 (角形)， 各相绕组分别与电子开关线路中的相应晶体 管相连接。 电子开关线路有桥式和非桥式两种。 图10 - 4表示常用的几种电枢绕组连接方式， 其中图(a)、 (b) 是非桥式开关电路， 其它是桥式开关电路
第10章无刷直流电动机 电动机本体 位置传感器 4 电子开关电路 图10-2无刷直流电动机的基本结构
第10章 无刷直流电动机 图 10 - 2 无刷直流电动机的基本结构
第10章无刷直流电动机 3 (b) 图10-3永磁转子结构型式
第10章 无刷直流电动机 图 10 - 3 永磁转子结构型式