要制作精确的航海图，航海家有必要充分掌握纬度和经度。透过运用背测式 测天仪(Backstaff)或象限仪(Quadrant)，航海家可以在水平线上测量太 阳或星宿的角度，然后再准确得出纬度。不过，如要准确得出经度，航海家 就须要清楚了解地球表面不同地，点之间的时间差别，这使得经度的计算变得 相当困难。简而言之，地球相对太阳每日均会作360度自转，因此经度与时间 相关，换言之，每一小时等如15度，而每四分钟就等如一度。 在第一次的航海旅程中，在日间，他先计算月亮与太阳的角距离，以便从《 航海历书》中判断皇家格林尼治天文台的实际时间；如果在晚间，则可以计 算月亮与任何一颗八大星宿的角距离，以同样判断出皇家格林尼治天文台的 实际时间。得出这个时间后，再量度太阳、月亮、或其他星宿的海拔高度以 得出所在地的时间，把两个时间相比较，便可得出所在地的经度。 在第二次的航海旅程中，库克带备了K1型经线仪，直径长五荚时(13厘米)，状似一个大 型的怀表，该钟在长途的海路旅程中，仍然能够准确显示皇家格林尼治天文台的标准时间。要制作精确的航海图，航海家有必要充分掌握纬度和经度。透过运用背测式 测天仪（Backstaff）或象限仪（Quadrant），航海家可以在水平线上测量太 阳或星宿的角度，然后再准确得出纬度。不过，如要准确得出经度，航海家 就须要清楚了解地球表面不同地点之间的时间差别，这使得经度的计算变得 相当困难。简而言之，地球相对太阳每日均会作360度自转，因此经度与时间 相关，换言之，每一小时等如15度，而每四分钟就等如一度。 在第一次的航海旅程中，在日间，他先计算月亮与太阳的角距离，以便从《 航海历书》中判断皇家格林尼治天文台的实际时间；如果在晚间，则可以计 算月亮与任何一颗八大星宿的角距离，以同样判断出皇家格林尼治天文台的 实际时间。得出这个时间后，再量度太阳、月亮、或其他星宿的海拔高度以 得出所在地的时间，把两个时间相比较，便可得出所在地的经度。 在第二次的航海旅程中，库克带备了K1型经线仪，直径长五英吋（13厘米），状似一个大 型的怀表，该钟在长途的海路旅程中，仍然能够准确显示皇家格林尼治天文台的标准时间